第一单元质点运动描述.pptVIP

北 东 O θ (b) 确定研究对象 找出绝对参考系，相对参考系 对于要研究的物理量，分别说明绝对矢量、相对矢量和牵连矢量的物理意义，并且从已知里找出这三个矢量里的已知量 【例1.8】如上图 所示，飞机上的罗盘显示机头指向正东，空气流速表的读数为 215 km/h，此时风向正北，风速 65 km/h，求(2) 若飞行员想朝正东飞行，机头应指向什么方向？ 分解2个方向 作业： P38 1.6 1.7 P39 1.8 1.9 * 对物体运动的描写，决定于参照系而不是坐标系 * P点矢径 r 方向 * 质点在空间运动时，其位置矢量 r 将随之发生变化，使得 r 一般是时间 t 的函数，r = r ( t )，这叫做质点的运动方程。 * 质点在空间运动时，其位置矢量 r 将随之发生变化，使得 r 一般是时间 t 的函数，r = r ( t )，这叫做质点的运动方程。 (4) t =1s 时， 、 、a各是多少？ t a n a 请注意单位? m/s2 m/s2 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 瞬时性： 某一时刻的瞬时量，不同时刻不同 过程量 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同 叠加性： 任一曲线运动都可以分解成沿 x, y, z 方向三个各自独立的直线运动的叠加 运动的独立性原理 (运动的叠加原理) 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 3 个独立（正交）的方向： X Y Z 善于分解、分析自己的困难，分解成几个因素 (5) 线量(长度的)和角量（角度的） 代表性？ 通常把自然坐标系中质点的位置 s ，路程 ⊿s，加速度 和 ，速率 v 称为描述质点运动的线量； t a n a 极坐标系对应的物理量—— 角位置θ ，角位移 ⊿θ，角加速度 β 和角速度 ω 称为描述质点运动的角量； O x P R θ 圆周运动中的角量： 质点 P 的半径 OP 与坐标轴 Ox的夹角θ为角位置 O x R A B θ 1 θ 2 角位移： 平均角速度： 单位：rad(弧度) 单位：rad/s(弧度/秒) 瞬时角速度(简称角速度)： 单位：rad/s(弧度/秒) 平均角加速度： 瞬时角加速度(简称角加速度)： 单位：rad/s2(弧度/秒2) 与线量同样的思路 角量与线量之间的关系 R O s P(t) P(0) ω θ A B 【例1.3】一质点沿半径为 R 的圆周做逆时针运动，其位置 s 与时间 t 的关系为 求 t 时刻该质点的速度、加速度、角速度和角加速度的大小。 解：(1)由于速度的大小等于速率，又由速率的定义得 求 t 时刻该质点的加速度的大小。 (2) t 时刻该质点切向加速度的大小 法向加速度的大小 因此 t 时刻该质点加速度的大小 (3) 由速率可以得到角速度的大小为 求 t 时刻该质点的角速度和角加速度的大小。 (4) 由切向加速度的大小可以得到角加速度的大小为 作业： P38 1.2 1.3 1.5 课代表： 每次周一交上 周四/周五 上课前拿回来发给同学们 1.1.3 运动的两类基本问题 (1) 线量的运动方程 x = x(t) , y = y(t) , z = z(t) 位置矢量 坐标 上面两个式子描述了质点的位置矢量和坐标随时刻 t 的变化，称为质点的运动方程。 如果消去上面坐标随时刻 t 变化的式子里的时刻 t ，便得到质点在空间的运动轨迹方程。 (2) 角量的运动方程 角位置 描述了质点的角位置随时刻 t 的变化，称为质点的角量运动方程。 (3) 运动学的两类基本问题 已知运动方程，求质点的速度和加速度 求导数 已知质点的速度(或加速度)和初始条件，求质点运动方程及其它未知量 运用积分方法 【例1.4】一质点在平面内运动，其运动方程为 其中各量均采用国际单位，求 (1) 质点的轨迹方程； (2) 时的速度及切向和法向加速度。 第一类问题 解：(1) 因为 从上式中消去参数 t ，可得到质点轨迹方程 P15 例题【1.2】 (2) 时的速度及切向和法向加速度。 解：质点的速度 质点的速度大小 【例1.5】一飞轮半径 R = 2m，其角量运动方程为 其中各量均采用国际单位 求距轴心 r = 1m 处的点在 t = 2s 末的速率和切向加速度的大小。 将 r = 1m ， t = 2s 代入上述速率和切向加速度大小的表达式 【例1.6】某质点沿 x 轴运动的加速度 a 与时间 t 的关系为 其中各量均采用国际单位， 求 t = 2s末的速