基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的研究.doc

WinCC与WinAC在模块化生产加工系统改造中的应用 孙树文100124 ） 摘要：监控主机成分布式网络关键词：中图分类号：TP273 文献标示码：B of WinCC and WinAC in Reforming Modular Production System Author：SShu-wen, TIAN Yue, ZHANG Jian ??(College of Mechanical Engineering Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China) Abstract: This article introduces the structures and functions of the modular productions system (MPS). It emphasis on how to the MPS is reformed based on configuration software and SoftPLC. The SoftPLC is studied and realized on the platform of monitor host computer. Via PROFIBUS, the master computer and PLC slave nodes can communicate with each other directly, like a distributed network. This paper introduces configuration of HMI, steps of realizing monitoring and control production process. Keywords：onfiguration software、odular production system 目前制造业正在经历一个快速变革的时代，面对激烈的市场竞争，企业需要提高生产过程自动化水平和产品质量。现代制造业的发展为基于PC的自动化系统在生产加工和物流系统中的应用提供了广阔前景。基于PC与软PLC原有模块化生产加工系统（MPS）MPS是典型的生产加工物流系统，由5个独立的单元组成，包括：供料单元、检测单元、加工单元、提取单元和存储单元。整个系统基本涵概了加工和检测一个工件的全部过程，体现了自动化生产线上物流、能量流和信息流的概念。其过程为：供料单元从料仓中分离工件毛坯，并通过摆动气缸将工件毛坯送到检测单元；检测单元确定待测工件的材质特征和高度，剔除废品或将合格工件送到加工单元；加工单元对工件进行加工，并检查工件的加工尺寸；提取单元从加工单元移走工件，将合格品送到存储单元或将不合格品送至废品滑道；存储单元对检测合格的工件按其特征属性进行分类并送到不同滑道中。 MPS的工作每个单元由一台独立的西门子S7-300PLC控制，CPU为315-2DP（带PROFIBUS接口）；各工作单元可以单独工作，也可以组成系统完成整个加工过程。目前各工作站之间通信采用的是I/O方式，即一个工作单元PLC的输出与另一工作单元PLC的输入相连, 从而实现各工作站的协调动作。这种控制方式存在以下缺点：1）占用PLC资源多；2）信号远距离传输抗干扰能力差；3）不符合现代工业控制系统网络化结构的理念；4）MPS系统不具备上位计算机监控功能。 为了解决上述存在的问题，紧跟工业自动化控制领域的步伐，采用现场总线技术、软PLC技术和组态软件技术对MPS的控制系统进行改造。 MPS监控系统的构成 MPS监控系统采用PROFIBUS总线连接各个工作单元的PLC与主控计算机，构成基于PC的自动化监控系统。PC机运行WinAC作为PROFIBUS总线的1类主站，PC机运行WinCC作为PROFIBUS总线的2类主站，其系统结构如图1所示。监控计算机、PRFIBUS总线适配卡、（）、PRFIBUS-DP总线网络分布在现场的节点连接并通过PRFIBUS-DP通信接口与总线相连；监控计算机运行软件并通过适配卡和连接在PRFIBUS-DP总线网络上的各个之间进行实时通信，从而实现整个的分散控制和集中监管。图1调试与检验前必须组建总线网络，并进行网络组态。S7-300的机架、电源、CPU、信号接口模块等按其实际配置类型和物理地址进行组态，其中在CPU 的组态中设置总线地址，Testing站地址设为3。 第3步：点击NetPro按钮查看整个PROFIBUS总线网络组态信息，并将组态信息通过编程通讯电缆下载到PLC并进行确认，依次完成各WinAC主站与PLC从站的组态后，便构成了PROFI