浅析卷烟分拣线的PLC系统.doc

浅谈卷烟箱线分拣线的PLC系统 运营部------翁兆城 概述 上海海烟物流发展有限公司是以上海烟草集团为龙头成立的股份制有限公司，主营卷烟和糖酒的批发、配送，业务辐射全市及上海周边地区，是目前国内物流行业智能化、集约化、自动化程度非常高的工业化商业企业。 由于整个仓库系统非常庞大、繁复，我们根据主营的业务不同，分为卷烟和糖酒两大块；然后根据各个区域的职能关系，再分成进货、仓储和出货区。其中的卷烟出货流程是通过ERP(企业资源计划)系统，在网上接收上海烟草贸易中心的商业订单，完成运输线路的分配和先后次序，由WMS（仓库管理系统）根据配送原则完成订单优化,分别对各条流水线下达生产任务，再由工业流水线完成拆零后重新整合，经过人工装车，将卷烟配送到各个销售网点。 按照目前的市场需求，卷烟的日配送量达60-70万条，而从接收订单到送达所有商家的整个过程仅用时36小时。其中各工业流水线从接到指令到完成出货需要8小时。 下图为整个公司的物流流程： 二．系统简介 目前，我公司经营的卷烟达二百多个品种。我们按照各品牌的实际销售量把它们分为A、B、C三类，其中A类品牌为13个，B类为70个，C类有150个。一旦WMS下发生产任务后，由机械手（ABB）和SENZANI（意大利）分拣A类品牌、A-FRAME（奥地利）分拣B类品牌、PICK TO LIGHT（德国）分拣C类品牌，四条流水线将二百多个不同品牌的卷烟分别按订单要求拆零成条，再由装箱设备装入周转箱或者直接提取整箱，贴上对应的条形码；通过传输设备输送到出货分拣线，根据条形码信息，自动分配到各自的出货槽道，装上重力式货架待装车。生产过程中，由堆垛机（ACCLON瑞典）根据各品牌缓存货架的流量，不断把整托盘卷烟从立体高架库中取出，再由输送设备补充到各缓存位置。整个过程实行库内、库外的封闭式操作，确保安全可靠。 本文所阐述的系统主要是作为接应机械手、SENZANI、A-FRAME和PICK TO LIGHT的下游设备，承担传输和分拣出货任务。输送机硬件采用TRANSNORM产品；电控部分由FESTO设计，安装。 下图所示的卷烟出货分拣线平面图，按主要功能可分为以下6块： 射出皮带输送机：因为，上述的四个子系统分布在各楼层的不同位置。首先，由输送线系统把拣选好以后装入卷烟的周转箱和整箱分别送至三台S形垂直升降机（NERAK英国）送到底层等待分拣出货。待出货的烟箱到达底楼后，由三条射出皮带输送机汇集至一条主收集皮带输送机上。 主收集皮带输送机：按先来先走的原则汇集射出皮带输送来的烟箱，并保持箱与箱之间的间距，由主收集皮带输送机把各烟箱连续输送到主分拣道。 剔除站：把没有被扫描器读到的或扫描出错的烟箱送入此站，由操作工人工确认、分拣，保证出货100%的正确率。 出货槽道：收集按线路号定义的,来自主分拣道的烟箱。进入出货槽道的烟箱，由操作工根据不同的订单装入对应的重力式货架等待装车 主分拣道：在进入主分拣道之前系统设置了2个对应位置的条码扫描器（SICK），如果扫描器阅读到烟箱正确的条码信息后，被确认的烟箱自动分拣到已经按运输线路的先后要求被定义好的16条出货槽道的某一条道上（自动分拣的正确率达96%以上），如果扫描器没读到或者是阅读到的条码信息错误，则将烟箱送入剔除站。 回转道：如一旦某一出货槽道同时出货的烟箱过于密集，造成出货槽道的缓存不够，则系统会将过剩的烟箱送到回转道循环一周后再进行分拣，以确保出货的连续性。 以下两图具体标明了此分拣线对应位置的主要装置和设备编号： M**** ——各段输送机的驱动电机（共52只）。均采用SEW品牌的电机，部分为R17、 R27系列交流鼠笼式电机；部分为BMG系列自带变频器式电机。 STP***——止停挡板（共7只）。由FESTO汽缸驱动。 PSH** ——900移栽装置（共1只）。FESTO汽缸驱动。 DVT** ——450潜入式移栽装置（共17只）。提升动作由汽缸驱动；传输动作由电机带 动。 以上的主要装置加上现场广泛分布的百多个光电传感器以及汽缸用的磁性传感器构成了整套设备的电气硬件骨架。 卷烟分拣线的PLC系统 现代企业的信息化系统通常由处于最上层的ERP(企业资源计划)系统、处于中间层的MES(制造执行系统)和处于最底层的PCS(过程控制系统)三部分组成。本套设备的控制系统涉及了以上所提到的中间层和最底层，其采用了面向整个企业的信息集成系统即分层的多主系统。 WMS位于信息系统的中间层，是仓库的管理级。它的主要功能是：根据各子系统的实际能力事先做定义，接着分别对包括卷烟出货分拣线在内的多个子系统服务器发送生产数据，再根据各个子系统服务器反馈的生产完成情况下