讲方阵逆阵.pptVIP

例1 设 预 习 完 2.5 ? 如何判断一个矩阵是否存在逆矩阵? ? 如何求一个可逆矩阵的逆矩阵? 复习行列式的展开性质 若A, B可逆,而A+B 不一定可逆， 即使可逆 即乘法的消去律成立. 可以推出 ? 当A可逆时,由 伴随矩阵: A为n 阶方阵 2.3.2 可逆的条件 称 为矩阵A的伴随矩阵. A* 是用方阵A的元素的代数余子式 组成的矩阵. A A﹡= A﹡A =｜A｜E ｜A｜≠０ A(　　A﹡)=( A﹡)A =E 引理2.1 (基本公式) A为n阶方阵 设 A 为数域 F 上 n 阶方阵,则 1. A 可逆 ｜A｜≠0 2. A 可逆时, A-1= 定理 2.2 从而 |A|? 0.必要性得证. 证 若A可逆,则 故矩阵A可逆,且 ? 在|A| ? 0时, 若 |A| ? 0, 则由 也可逆 * 可乘原则: 前列数=后行数. 乘积元素: cij 是 A 的第 i 行的元素与B 的第 j 列对应元素乘积之和. 乘积阶数：AB 阶数为前行数×后列数. 总结如下: 《线性代数与空间解析几何》 哈工大数学系代数与几何教研室 王宝玲 2012.9 第二章 矩阵 本章的主要内容 矩阵的概念及运算 可逆矩阵* 初等变换与初等阵* 矩阵的秩 分块矩阵 1 矩阵的定义 由 m?n 个数排成的m行、n列的矩形数表 称为 矩阵. 2.1.1.矩阵的概念 2.1 矩阵的概念 简记为 当 m=n 时称为n 阶方阵. 矩阵同形?它们行数和列数相同. 矩阵相等?它们同形且对应元素相等. 2.特殊矩阵 零矩阵: 方阵的行列式: 或 . 对角矩阵: 单位矩阵: E ,I 或 数(标)量矩阵: 上三角矩阵: 下三角矩阵: 行矩阵: 列矩阵: 2.2 矩阵运算 矩阵的线性运算 矩阵的乘法运算 方阵的幂及 行列式的乘法公式 矩阵的转置 加 法: 负矩阵: 减 法: ( A与B 要同形). 2.2.1 矩阵的加法: 运算性质: 运算性质: 2.2.2 数乘 其中 ,则 2.2.3 矩阵乘法 运算性质: 学习矩阵运算,要注意其不具备什么熟 知的运算规律.特别是乘法运算. (A是m?n的矩阵) 设 求 AB . 解 注意: 在这个例子中 BA 无意义. 例1 则 注意: 虽然 AB 与 BA 均有意义,但是AB 是 2×2 矩阵,而BA是 1×1 矩阵. 例2 设 则 注意: (1) AB与BA是同阶方阵，但AB 不等于BA. (2) 虽然A, B都是非零矩阵, 但是 AB = 0. 例3 设 求 AB 及 AC. 解 注意: 虽然A不是零矩阵, 而且AB=AC, 但是B不等于C.这说明消去律不成立! 例4 ? 总结一下矩阵乘法的一些反常性质: 未必满足交换律: 未必满足消去律: 可能有零因子: ? 如果 AB=BA, 则称 A 与 B 可交换. ? 学习矩阵理论,要注意反常性质! 2.2.4 方阵的幂 AA有意义当且仅当A为方阵. 对于方阵相乘可以定义乘幂的概念: 因为矩阵乘法不满足交换律,所以对于 同阶方阵A与 B, 一般 运算性质: 矩阵多项式 仍是方阵. 设 为A的矩阵多项式， A是n阶方阵，则称 由 n 阶方阵A的元素按原来的位置组成 的行列式称为方阵A的行列式,记为 |A|,即 2.2.5 方阵的行列式及乘法公式 (行列式乘法公式) 运算性质(定理2.1): 设A, B, 为 n 阶方阵, k 为数, 则有 求 解 定义 称为A的转置矩阵. 2.2.6 矩阵的转置 运算性质 特殊矩阵 对称矩阵: AT =A 反对称矩阵: AT = - A 问题: 2. 矩阵与行列式有什么区别? 3. 设 A, B? Mn, |AB|=|BA| ? 2.3 逆矩阵 问题 A应当满足什么条件? 如何定义A-1 ? 通过对Cramer法则的分析来给出答案. 想法 在解方程 ax=b 的时候,如果 a ? 0, 等 式两边同乘以 a-1, 得 x=a-1b . 线性方程组 AX=b, 能否在一定条件下引 进 A-1 的概念,使得解为 X = A-1b ? 由a-1 a=1到 A-1A= E. 定义 A为n阶方阵, 若存在n阶方阵B, 使 AB = BA = E 则称A为可逆矩阵,称B为A的逆矩阵. 记作B = A-1. 2.3.1