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第二章　矩阵及其运算 ( 要点和公式 ( - PART I - 1. 矩阵的基本运算 ( 矩阵的加法 设，，则. 性质： ① ② ③ ④ ( 矩阵的数量乘法 设k为数，，则. 性质： ① ② ③ ④ 其它性质： ① 0A=O；② kO=O；③若kA=O，则有k=0或A=O ( 矩阵的乘法 设,, 则, 其中. 性质：① ② ③ ④ ( 一般而言，矩阵的乘法不满足交换律和消去律①AB(BA； ②AB=AC ( B=C； ③AB=O ( A=O或B=O 含m个方程、n个未知量的线性方程组 矩阵表达式：，简记为Ax=b 3 线性变换及其矩阵表达式 从变量x1, x2, …, xn到变量y1, y2, …, ym的线性变换 矩阵表达式：，简记为y=Ax 4 方阵、和方阵有关的运算 ( 重要的方阵 ⑴ n阶上三角矩阵 (即，当ij时，aij=0 (即，当ij时，aij=0⑵ n阶对角矩阵 ⑶ n阶数量矩阵 (k(0) ⑷ n阶单位矩阵 ⑸ 奇异矩阵、非奇异矩阵 (不可逆矩阵、可逆矩阵) ⑹ 对称矩阵、反对称矩阵 ⑺ 伴随矩阵 ( 方阵A的k次幂 . 性质：① ；② ( 一般而言， (除非A,B交换) ( 方阵A的k次多项式 设，A为n阶方阵， 则 (E为n阶单位矩阵) ( ① f(A)g(A) = g(A)f(A)② 一般而言f(A)g(B) ( g(B)f(A). (除非A,B交换) (的多项式 ( 方阵的行列式 定理：若A, B都是n阶方阵，则 ( ①；② 一般而言，③ 一般而言， ( A=B ( 定义：设A为n阶方阵，若，则称A为奇异矩阵； 若，则称A为非奇异矩阵. 5 转置矩阵 设，则A的转置矩阵，其中 ( 转置矩阵的性质： ① ② ③ ④ ⑤ 若A为方阵，则 6 对称矩阵、反对称矩阵 定义：若A=AT (即aij = aji)，则称A是对称矩阵； 若A=－AT (即aij = -aji)，则称A是反对称矩阵； (由定义知，对称矩阵和反对称矩阵必然是方阵 定义：设A为n阶方阵，将A中的元素替换为相应的代数余子式所得的矩阵，称为A的代数余子式矩阵，记作cofA ( 伴随矩阵的性质： (该性质表明，与总是可交换的 定义：若AB=BA=E，则A,B皆可逆，且互为逆矩阵. (由定义可知，可逆矩阵方阵( 定理：若A可逆，则是唯一的. ( 定理：A可逆的充分必要条件是(即A是非奇异矩阵( 定理：若A可逆，则. ( 定理：若A, B均为n阶方阵且AB=E，则必有BA=E (即A,B皆可逆，且互为逆矩阵)( 可逆矩阵的性质： 设A, B均为n阶可逆阵，数k(0，则A-1, AT, kA, AB, 皆可逆，且 ① ② ③ ④ ⑤ ( 求逆矩阵的重要公式 ⑴ 二阶可逆矩阵： 若ad-bc(0，则 (2-1) (“两调一除”：调换主对角元位置，调换副对角元符号，除以行列式的值) ⑵ 可逆的对角阵、副对角阵： 若a1 a2 …an ( 0，则 (2-2) (2-3) 9 伴随矩阵的其它性质 (补充内容) ① ② 若A可逆，则A* 也可逆，且 ③ ④ ⑤ ⑥ 注 以上性质的证明参见Part III-附录. 10 分块矩阵 ( 分块矩阵的运算性质和一般矩阵相似，但需注意以下几点： ① 分块矩阵的加法：在A,B是同型矩阵的前提下，要求A和B分块方式相同； ② 分块矩阵的乘法：在AB可乘的前提下，要求A的列的分块方式和B的行的分块方式相同； ③ 分块矩阵转置：先将行块、列块转置(“大转”)，再将每个子块转置(“小转”). ( 分块法求逆矩阵的公式 ⑴ 可逆的分块对角阵、分块副对角阵： 若A1, A2, …, Am都是可逆阵，即，则 (2-4) (2-5) ⑵ 可逆的2(2分块矩阵： 若A, B都是可逆阵，即，则 (2-6) (2-7) (2-8) (2-9)  - PART II 一些特殊矩阵的乘积 - ( [矩阵乘积中任意两行(列)元素成比例] ( 若A,B均为上(下)三角矩阵，则AB也是上(下)三角矩阵. (并且，AB的主对角元 = A和B的乘积( [相当于用(1, (2, …, (m分别乘(aij)m(n的各行] [相当于用(1, (2, …, (m分别乘(aij)m(n的各列] ( = (上式表明，两个同阶对角