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第一章　质点运动学 一、基本要求 (1)　会正确选择参考系和坐标系。（冯慈璋：电磁场……附录一） (2)　掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度等描述质点运动的物理量。 (3)　能借助于直角坐标系计算一般的运动学问题，包括由运动方程求速度和加速度以及由加速度及初始条件求运动方程。能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 二、基本内容 (一)描述质点运动的基本物理量 1、位置矢量（位矢） (1)位矢 　 　　　　　　　(1—1) (2)运动方程 　　 (1—2) =() 或 　=() (1—3) =() 位矢的模表示： 其中：模为 　 (1—4) 方向余弦为 =，=，= 　　(1—5) 轨迹方程。即 或 2、位移 (1)位移 由初始位置P1指向终点位质P2的有向线段，称为位移。 位移描述质点空间位置的改变。 在直角坐标系中其分量式为 (2)位移与路程 两者概念不同。 一般：，但。由于是原方向上的长度增量，所以 3.速度 （1）平均速度 平均速度大小不是平均速率。 平均速率是路程与时间Δ之比：　 （2）速度 　　(1—7) 速度的大小称为速率，（但平均速度大小不叫平均速率，也不叫别的） (1—8) 速度的方向沿轨道切线指向质点运动的方向。 　　 4、加速度 (1) 平均加速度 (2)瞬时加速度 (1—10) 直角坐标系表示： (1—11) 加速度的模表示： 自然坐标系中的分量式： (1—12) 自然坐标系下用模表示： 大 小：　 方向角： 要画图，标出θ角 。 两类题型： 1、已知运动方程，求速度、加速度。（用速度，加速度微分定义计算） 　2、已知某刻的速度或加速度（即：条件值）。求运动方程。（用速度，加速度定义及积分计算） 注意：有时，运动方程不直接给出，或是以图形方式，或是以文字方式给出，则要先用几何关系找出运动方程。 (二) 直线运动 (1)匀变速运动 质点的直线运动是一维运动， 利用=恒量=的特点，可导出三个常用的公式： (1—13)； (1—14) 　 (1—15) (2)直线运动的图示 直线运动的规律，不仅可以用解析式，还可用图线表示，分别～图和～图表示。 (三) 平面曲线运动（可由两个直线运动方程――并在一起写出来表示） 抛体运动和圆周运动是两种典型的平面曲线运动。 1、如：抛体运动 (1—16) 可推导出抛体落回地面所需要的时间，抛体所能达到的最大高度，水平射程和轨迹方程，它们分别为 2、圆周运动还可用角量描述 (1)角位移 　　角位移的单位是弧度（）。 (2)角速度 　 (1—17) (3)角加速度 (1—18) 匀变速圆周运动，有三个方程： ； ； 　 (4)线量与角量的关系： 　 (四)相对运动（内下标任意插入点法） 设一质点运动到P点时，P点相对于S系O点的位矢为。相对于系点的位矢为，两者的关系为： （1－25) 式中 ——点相对于O点的位矢，从O指向O′。 速度合成定理： (1—26) 式中 ——P质点相对于O系的速度，称为绝对速度； ——质点相对于系的速度，称为相对速度； 　——系中与动点重合相对于O系的速度，称牵连速度。 加速度合成定理：　 (1—27) 式中 ——P质点相对于O系的加速度，称为绝对加速度； ——P质点相对于的加速度，称为相对加速度； ——系相对于O系的加速度，称为牵连加速度。 速度合成定理和加速度合成定理只适用于动参考系对固定参考系作平动的情况。 第二章 质点动力学……不讲！ 一、基本要求 正确理解力的概念，理解惯性系和非惯性系的概念。 掌握牛顿三定律及其适用条件，能用微积分求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 二、基本内容 力 力中一个物体对另一个物体或几个物体相互作用的物理量，是个矢量，它是改变物体运动状态的原因，在力学问题是经常涉及到万有引力，力和摩擦力等各种力的作用。 1、