LIN协议企业培训技巧.ppt

网络管理——唤醒 LIN是以一些汽车制造商使用的VLITE总线标准为基础制定的。 显性对应总线电压地，隐性对应总线电池电压。 从机任务应该随时都能检测到间隔/同步信号序列。如果从机任务正在接收数据场的字节时检测到间隔/同步信号序列，假设此时各个字节数据之间是相互分开的，那么从机任务应该放弃当前进行的数据传输，重新开始处理新的报文帧。 标识符由6位组成，取值范围是0-63；标识符类型分为四种： 0-59用于信号传输的报文帧 60，61用于传送诊断数据 62保留给用户定义的扩展帧 63保留给协议扩展 校验和是数据场所有字节的和的反码或者是数据场所有字节和标识符场的和的反码，取一个字节。 字节之间最大的延时时间是额定传输时间的40%，这些额外的时间可以分摊到报头和响应帧。因此，最大帧长度…….. 按照传输报文帧的不同状况将报文帧分为以下几种类型，网络上的各个节点并不需要支持全部的报文帧类型。 在发送诊断帧的帧头之前，主机任务先查询自己的诊断模块是否需要发送诊断帧，从机任务根据各自的诊断模块发送和接收随后的响应帧。 时基在主节点里实现，通常取值是5-10ms 从机任务的工作是：当它作为发布者（Publisher）时，发送响应帧；当它作为接收者（Subscriber）时，接收响应帧。从机任务的模型包含两个状态机： 间隔场和同步场监测器 帧处理器、 间隔场和同步场监测器 从机任务必须在接收报文帧的PID场之前完成同步，也就是说，它必须正确地接收PID场。在剩余的报文帧传输时间内，从级任务必须在规定的位速率容差范围内保持同步状态。为此，每一个报文帧都必须以间隔场在前、同步产个在后的顺序开始。这种顺序在真个LIN通信中是统一的，并且为从机任务提供了足够的信息去检测一个新的报文帧的开始，并在标识符场发送前完成同步。 处理器 帧处理器包含两种状态：待机状态和工作状态。工作状态又包含五个子状态。一旦检测到间隔场和同步场信号，帧处理器就会进入工作状态的接收标识符子状态，这意味着如果检测到一个新的间隔场和同步场信号序列，帧处理器就会放弃当前帧的处理，准备接收新的报文帧。 诊断规范 交叉诊断模式(Diagnostics Interleaved Mode) 交叉诊断模式 默认模式 不终止常规通信 常规通信报文1 诊断请求报文（0x3C） 常规通信报文2 诊断响应报文（0x3D） 常规通信报文3 …… 诊断规范 纯诊断模式(Diagnostics Only Mode) 纯诊断模式 可选模式 终止常规通信 诊断请求报文（0x3C） 诊断响应报文（0x3D） …… 诊断请求报文（0x3C） 诊断响应报文（0x3D） 诊断请求报文（0x3C） …… 诊断请求报文（0x3C） 诊断请求报文（0x3C） 诊断请求报文（0x3C） 诊断请求报文（0x3C） 诊断响应报文（0x3D） …… 诊断响应报文（0x3D） 诊断响应报文（0x3D） 单帧传输 多帧传输 (数据来自主节点) 多帧传输 (数据来自从节点) 诊断规范 从节点诊断时间限制(Slave Diagnostic Timing Requirements) STmin 从节点响应两条诊断帧之间的最小时间 P2 从节点从接到主请求帧到发送从响应帧的响应部分之间的最短时间 50msP2500ms P2STmin 大纲 概述 协议规范 物理层规范 传输层规范 节点配置和标识规范 诊断规范 配置语言规范 配置语言规范 LDF LIN Description File 配置语言规范 LDF在LIN开发流程中(LDF in LIN Workflow) 数据库是什么？ 配置语言规范 LIN数据库构