全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码02306.docVIP

全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．对超前校正装置，当φm=38°时，β值为（　　　） A．2.5 B．3 C．4.17 D．5 2．若系统的状态方程为，则系统的特征根为（　　　） A．s1=-2,s2=-3 B．s1=-2,s2=1 C．s1=-4,s2=-1 D．s1=-2,s2=-1 3．决定系统传递函数的是系统的（　　　） A．结构 B．参数 C．输入信号 D．结构和参数 4．终值定理的数学表达式为（　　　） A． B． C． D． 5．梅森公式为（　　　） A． B． C． D． 6．斜坡输入函数r(t)的定义是（　　　） A． B． C． D． 7．一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（　　　） A．越短 B．越长 C．不变 D．不定 8．设微分环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（　　　） A．-2 B．-1 C．1 D．2 10．设某系统的传递函数，则其频率特性的实部（　　　） A． B． C． D． 11．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（　　　） A．实极点 B．实零点 C．共轭复极点 D．共轭复零点 12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-，12）T，则此系统的稳定性为（　　　） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 13．设惯性环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（　　　） A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 14．开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（　　　） A．半圆 B．整圆 C．抛物线 D．不规则曲线 15．开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为 （　　　） A． B． C． D． 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。 17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。 18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。 19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。 20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。 21．迟延环节的相频特性曲线，当ω→∞时，→_____________。 22．一阶系统的单位脉冲响应为_____________。 23．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。 24．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 25．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分） 26．对数坐标图（Bode图） 27．混合节点 28．校正装置 29．扰动 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？ 31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。 32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？ 33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。 五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题10分，共28分） 34．设系统的状态空间描述为 ， 试求系统的传统函数。 35．一单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求 （1）系统的ζ及ωn； （2）最大超调量及上升时间tr和调整时间。 36．已知系统的微分方程，式中y为系统的输出变量，x为系统的输入变量。设x=20·1（t），初始条件为y(0)=5，(0)=15，求出系统的输出y(t)。 浙02306#　自动控制理论（二）试题　第 4 页 共 4 页