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测试技术大作业
徐尧
指导教师 贾明平
课程:机械工程测试与控制技术Ⅱ
时间:2014年6 月1 日
摘要:本次实验通过对具体给定的实际题目来进行分析处理以获得信号处理方面处理结果和结论。项目设计围绕动态信号采集、分析与处理的基本原理,与方法进行,包含以下三个方面的内容:
信号的仿真、采集和处理:这个实验模拟不同频率、幅值、相位和白噪音的情况下,不同采样频率、采样长度与分辨率等之间的关系,通过matlab仿真信号并且进行DFFT处理以获得时域和频域的图像,从而进一步得到需要的结论;
基于计算机的声音信号的采集与分析:本实验利用计算机上的声卡和AD来获得若干人说同样话情况下的信号,然后用matlab进行频谱分析,并作出时域、频域图,进而分析其中的频率特性和采样方法;
机械运行数据分析与处理:实验依靠已经采集好的处理为ASCII码的TXT文件数据进行处理分析,在用matlab导入数据后对数据进行频谱分析,做出对应不同转速下的时域与频域图,从中进行观察并且分析发现电机可能出现的问题,进而提出问题所在。
创新方面:这次项目设计核心是利用matlab进行数据处理与分析,为后续进行GUI进行了基础搭建。
关键词:matlab;时域-频域分析;机械故障检测分析;
目 录
1、 信号仿真、采集与分析处理 1
1.1 题目描述 1
1.2 分析思路 1
2、 基于计算机的声信号采集与分析 9
2.1 题目描述 9
2.2 实验过程描述 9
2.3 题后讨论 10
3、 机械运行数据分析与处理 12
3.1 题目描述 12
3.2 数据处理过程 12
3.3 题后讨论 12
4、心得
1、 信号仿真、采集与分析处理
1.1 题目描述
号采集过程中一般需要考虑以下几个参数:信号频率、采样频率、采样长度等,不同参数的数值设定对于信号采集的效果会产生直接影响, 为了掌握信号采集过程中这些参数对
采集过程及其效果产生的影响,可以通过 Matlab 或 C 语言对信号采集与分析处理的过程进行仿真分析,具体要求如下:
利用 Matlab或 C 语言产生信号,
其中:频率需要考虑低、中、高,典型的如:f1=30Hz、f2=400Hz、f3=2000Hz。每位同学可按照此思路自己取值,与他人不同;
n(t) 为白噪声,均值为零,方差为 0.7;频率、幅值、相位任意设定,要求每人不同;
对上述等式进行 DFFT 处理。
讨论:
(1)通过设置不同的采样频率,画出时域波形和傅里叶变换后的频谱图,用数据验证采样定理。讨论在采样点数一定(2的整数次方)的情况下,如 1024 点,2048点,4096点,采样频率对信号时域复现、频域分析的影响;
(2)采样频率、采样长度(采样点数)与频率分辨率的关系;
(3)通过设置不同幅值的信号与噪声,讨论噪声对信号时域分析和频域分析的影响;
(4)考虑矩形窗和Hanning窗对频谱的影响。
1.2 分析思路
1.2.1 背景知识介绍
采样定理:在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max2fmax),采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍;采样定理又称奈奎斯特定理。汉宁窗又称升余弦窗,汉宁窗可以看作是3个矩形时间窗的频谱之和,或者说是 3个 sinc(t)型函数之和,而括号中的两项相对于第一个谱窗向左、右各移动了 π/T,从而使旁瓣互相抵消,消去高频干扰和漏能。可以看出,汉宁窗主瓣加宽并降低,旁瓣则显著减小,从减小泄漏观点出发,汉宁窗优于矩形窗.但汉宁窗主瓣加宽,相当于分析带宽加宽,频率分辨力下降。
所谓高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。如果一个噪声,它的幅度分布服从高斯分布,而它的功率谱密度又是均匀分布的,则称它为高斯白噪声。
fs=10khz时,图像如下:
分析与结论:通过观察图像,我们可以发现,随着采样频率fs的升高,时域中图像越来越近似于一个正弦信号,信号细节越好,这与输入信号是有关系的。且可以看出,在fs2fmax的时候,时域图像里的信号是杂乱无章的,看不到信号周期,而且fs较小时在频域图中也看不到高频分量,从而导致错误。fs=4000hz的时候是一个分水岭,此时频域图正好在末尾出现了高频分量,从而可以证明采样定理的正确性。但同时,随着采样频率上升,频域中的主瓣也变大了,信号效果也变得不好了。
采样频率、采样长度(采样点数)与频率分辨率的关系
采样频率与分辨率的关系可以在上图中看出:采样频率越大
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