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思考题 思考题 思考题 小结 可见，并励直流发电机的自励条件有： (二)、空载特性 并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。 （1）电机的主磁路有剩磁 （3）励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 （2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 思考题 电机正转能自励,反转能自励吗? (三)、外特性 (四)、调节特性 并励发电机的电枢电流，比起他励发电机仅仅多了一个励磁电流，所以调节特性与他励发电机的相差不大。 对并励发电机，除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外，还有第三个原因：由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，端电压进一步下降。 并励发电机的外特性与他励发电机相似，也是一条下降曲线。 四、直流电动机 4.1 直流电机的可逆原理 以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行保持电源电压不变。 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一定程度时，使得 ，此时电枢电流为零，发电机输出的电功率为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。 继续降低原动机的转速，将有 ，电枢电流反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。 同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。 第1章 直流电机 4.2 直流电动机的基本方程 规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下： 4.3 直流电动机的工作特性 1、转速特性 (一)、他励（并励）直流电动机的工作特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化 2、转矩特性 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 定义：当 、 时， 3、效率特性 由方程式可得 空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。 定义：当 、 时， (二)、串励直流电动机的工作特性 当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即： 转速特性 转矩特性 当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。 当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。 [例2-1] 一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求 （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.0743Ω,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ 1、一台他励直流发电机和一台并励直流发电机，如果其他条件不变，将转速提高20%，问空载电压哪一台提得更高？为什么？ 1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：额定电压UN=220V，额定电枢电流IaN=75A，额定转速nN=1000r/min，电枢回路电阻Ra=0.26Ω（包括电刷接触电阻。额定负载时电枢铁损耗Pfe=600W，机械损耗Pmec= 1989W，求： （1）电动机在额定负载运行时的输出转矩； （2）额定效率 计算题 2、一台并励直流发电机并联于电网上，若原动机停止供给机械能，将发电机过渡到电动机状态工作，此时电磁转矩方向是否发生改变？旋转方向是否发生改变？为什么？ 2、教材45页2-1 3、教材45页2-2 一、换向概述 第七节 直流电机的换向 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 元件1 1 2 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产