旋转式滚珠花键LTR.PDFVIP

旋轉式滾珠花鍵LTR 圖1　旋轉式滾珠花鍵LTR型的構造 構造與特長 旋轉式滾珠花鍵LTR型是在花鍵軸外圈上設有3條滾動凸肩突出部分，並且排列了6列負荷滾珠分別從凸 肩突出部分的左右方將其夾住，可自然地施加預壓。 在外筒外徑上設置了帶接觸角的滾珠滾動面，構成支撐軸承，既小型又輕便。 同時，支撐軸承帶有專用密封墊片，可防止異物的侵入。 各滾珠列通過裝在外筒內的保持器，持續進行整列循環運動。所以，即使將花鍵軸從外筒中抽出，滾珠也 不會脫落。 小型輕量 高剛性 因外筒與支撐軸承為一體結構，能獲得既高精度 因接觸角大，並施加恰當的預壓，能獲得很高的 又小型的設計。 扭矩剛性?力矩剛性。 同時，因外筒小型輕量，慣性力小，所以可得到 支撐軸承採用了抗力矩負荷的 30 °接觸角，能 很高的響應性。 獲得高剛性的軸承。 旋轉方向間隙為零 同時，小型式的 LTR-A 型採用了 45 °的接觸 角。 通過採用接觸角都為20°的相對的2條滾珠列， 將花鍵軸的凸肩突出部分夾住，並施加預壓的角度接 觸構造，使旋轉方向的間隙可為零，並能提高剛性。 B 裝配簡單 只要用螺栓將其固定在支撐座上就可，非常簡 單。 主要用途 ?scara 機器人的 Z 軸 ?捲線機 ?機械加工中心的 ATC 裝置 ?裝配機器人 滾珠花鍵LTR 型 LTR 型是在外筒外周上直接裝了支撐軸承的小型滾珠花鍵單元。 花鍵軸的強度 精度規格 參照 P.B-13 參照 P.B-33 旋轉方向間隙 使用條件 滾珠花鍵的旋轉方向間隙對外筒的精度或剛性有 很大的影響。 ●需要高剛性，易產生振動衝擊的地方 因此根據用途選擇妥當的間隙是很重要的。在往 CM ●用1個外筒承受力矩的地方 復旋轉或往復直線運動時，要承受很大的振動衝擊作 用，因此在這樣的使用條件下，施加預壓就能顯著地 旋 提高滾珠花鍵的精度和壽命。 轉 ●承受懸臂負荷或力矩作用的地方 因要根據各種使用條件，選擇最適合的間隙，必 方 向 CL ●需要反復精度高的地方 要時請與 公司聯繫。 間 ●承受交變負荷作用的地方 滾珠花鍵 LTR 型的旋轉方向間隙如表 1 所示。 隙