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任务一 三相异步电动机正反转控制 一、 二、任务预备知识： 1、三相鼠笼式异步电动机双重连锁正反转控制及其相关电路，了解继电-接触器控制系统各种保护、自锁、互锁等环节。 2、基本位逻辑指令功能。 3、梯形图程序的经验设计方法和继电器电路转换为PLC控制的步骤和注意事项。 4、STEP 7 软件使用与程序调试步骤 三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 MC2001E 1 直流电源模块 MC4001 1 PLC主机单元模块 MC04002 1 按钮模块 MC4003 1 交流接触器模块 MC4007 2 交流电动机 200W 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆 1 四、任务控制要求： 三相异步电动机正反转双重连锁控制电路图 工作原理：按正转按钮SB2，其常开触点闭合，正转接触器KM1得电；电动机正向转动。同时正转按钮SB2常闭触点断开。正转接触器KM1辅助常闭触点断开，防止反转接触器KM2吸合。按反转按钮SB3，其常开触点闭合，反转接触器KM2得电；电动机反向转动。反转接触器KM2辅助常闭触点断开，防止正转接触器KM1吸合。 按停止按钮SB1，电机停止转动。 五．任务内容： 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运行PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备 序 号 名 称 代 号 地 址 序 号 名 称 代 号 地 址 1 启动按钮 SB1 I0.0 1 正转接触器 KM1 Q0.0 2 停止按钮 SB2 I0.1 2 反转接触器 KM2 Q0.1 3 反转按钮 SB3 I0.2 3 2、设计由PLC 控制三相异步电动机正反转双重连锁控制电路程序，画出控制程序梯形图。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 六、分析与讨论： 1、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？PLC输出元件分晶体管输出和继电器输出，如果输出点输出频率高要用晶体管输出晶体管输出的电压只能是DV24V，而继电器则交直流都可以。为什么PLC的触点可以使用无数次因软继电器PLC里位存储单元（映）状态只有0和1存储单元状态取出多少次都会影响存储单元状态所PLC程序里无数次使用存储单元状态即软继电器触点PLC程序里无数次使用 PC 1 PC/MPI 编程电缆 四、任务要求： 1）显示方式一：按下启动按钮，灯A亮，1秒后灯B,C,D,E,F,G,H,I亮，1秒后灯1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。 2）显示方式二：按下启动按钮，B灯亮，隔1秒，依次点亮C、D、E、F、G、H、I等。全亮2秒后，全部熄灭，1秒后又点亮B灯，重复上述过程，循环执行。要求用移位指令实现。 上述两种方式分别编写FC块，由S1开关选择显示方式。 五、任务内容： 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出PLC I/O接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备 序 号 名 称 代 号 地 址 序 号 名 称 代 号 地 址 1 启动按钮 SB1 I0.0 1 发光二极管 A Q1.1 2 停止按钮 SB2 I0.1 2 发光二极管 B Q0.7 3 发光二极管 C Q0.6 4 发光二极管 D Q0.5 5 发光二极管 E Q0.4 6 发光二极管