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河南交通职业技术学院 毕业论文学生姓名 rover_ww 　 学 号 1102010*** 专业班级 汽车工程系汽车运用技术 指导教师 周老师 2014年月 摘要 关键词：目录第章 绪论 4 4 1.2 汽车的发展历程 5 第二章 CAN总线与汽车 7 2.1 CAN总线简介 7 2.1.1 CAN总线的基本环境 8 2.1.2 CAN总线的工作原理 9 2.1.3 CAN总线的报文格式 10 2.1.4 CAN总线的优势 11 2.2 CAN总线在汽车中的应用 13 2.2.1 驱动CAN总线 13 2.2.2 舒适CAN总线 15 2.3CAN总线的主要故障形式及解决方案 17 第三章 CAN总线在汽车上未来的发展方向 22 3.1 舒适性和娱乐性 22 3.2 操纵性和安全性 23 3.3 智能化 23 第四章 总结及展望 23 参考文献 24 致谢 25 附录：专用名词 26 第章 绪论 1.1 CAN总线的发展历程 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是ISO国际标准化的串行通信协议是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是一种多主机局部网，高性能、高可靠性、实时性等优点随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。 CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 结构简单 网络各节点之间的数据通信实时性强使网络内的节点个数在理论上不受限制 可在各节点之间实现自由通信 具有优先权和仲裁功能可靠的错误处理和检错机制1680年，英国著名科学家牛顿设想了喷气式汽车的方案，利用喷管喷射蒸汽来推动汽车1769年，法国人N·J·居纽制造了用煤气燃烧产生蒸汽驱动的三轮汽车。但是这种车的时速仅4公里，而且每15分钟就要停车向锅炉加煤，非常麻烦。后来车在一次行进中撞到砖墙上，碰得支离破碎。 1885年，德国工程师卡尔·本茨(Karl Benz)，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。 1882年，德国工程师威廉海姆.戴姆勒开始进行内燃机的研究。他发明了用电火花为发动机点火的自动点火装置，然后，在这一发明的基础上制造出优秀的汽油发动机。这种发动机每分钟900转，结构简单紧凑，而且能产生很大的功率。 随着工业的不断进步和发展，越来越多的汽车被制造，同时面临的问题是，能源的消耗，汽油是不可再生资源，越来越少，并且汽油燃烧产生的尾气也会污染环境，于是汽车上开始出现了用于调控燃油燃烧的控制系统，而系统的正常运行，要依赖与各种传感器和各个车载控制单元的信号，以便判断调控的力度和时机，而这些行动，都需要有信号线来传递信息，大量的传感器和控制单元意味着就需要大量的线路。 图1一个中央控制单元 图2多个中央控制单元 图3多个中央控制单元及总线布置 随着科技的进步，人们已经不仅仅满足于使用汽车来作为代步工具了，车上具备了用于指导行车的导航仪，用于灯光控制的各种开关及控制单元，用于显示车辆各项指标的仪表，可以防止车辆丢失的防盗系统，可以提供制动控制的制动力分配系统，可