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连续拉弯矫直机承载能力分析

第30卷第7期 重庆大学学报(自然科学版) Vo1.30 No.7 2007年7月 Journ~of Chongqing Unive~ity(NaturM Science Edition) Ju1.2o07 文章编号:1000-582X(2007)07-0022-04 连续拉弯矫直机承载能力分析 宋朝省,朱才朝,张晓蓉,吴佳芸 (重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030) 摘 要:针对目前连续拉弯矫直机延伸率达不到设计要求,V型带磨损严重,并出现打滑这一问题, 在分析连续拉弯矫直机构成和矫直原理的基础上,推导出了矫直机传动系统速比及理论延伸率的计算 公式。对传动系统承载能力进行了分析,得出了无级变速器额定输出扭矩偏小是连续拉弯矫直机延伸 率达不到要求的主要原因。提出了增加弹簧刚度以增加无级变速器输出扭矩的改进措施,使矫直机实 际延伸率满足生产要求,具有一定的理论和工程实用价值。 关键词:拉弯矫直机;无级变速器;承载能力;延伸率 中图分类号:TG333.2 文献标志码:A 连续拉伸弯曲矫直机是一种先进的矫直设备,随着 曲和翘曲使带材内部纤维发生塑性变形。连续拉伸弯 近年来对高强度带材和不锈钢带材的需求量日益增加, 曲矫直机的基本结构形式如图1所示。 同时对板材平直度要求也逐年提高。连续拉伸弯曲矫 直机在矫直板材尤其淬火板时,随着设定延伸率的增 大,系统出现异常失控现象,延伸率的实际反馈值逐渐 下降,至使全线停机,带材延伸率达不到设计要求。无 级变速器V型带短时间内磨损严重,V型带在未达到理 1、2.弯曲辊;3.矫正辊组;4、入口张力辊组;5.出口张力 论位置时出现打滑现象。论文针对该矫直机延伸率达 图1 连续拉伸弯曲矫正机基本结构形式 不到设计要求这一问题,从几何运动学和力学的角度分 该矫直机张力辊组采用集中驱动的传动方式,前 别对连续拉弯矫直机理论延伸率及实际延伸率进行分 后张力辊组中各个张力辊通过齿轮箱、行星齿轮差动 析,得出系统实际延伸率不能满足生产要求的原因,提 机构由一台主传动电机集中驱动,并由差动调速装置 出相关改进措施,具有一定的工程应用价值。 产生带材矫平所需的延伸率。延伸率控制系统采用的 1连续拉伸弯曲矫直机矫直原理 是闭环反馈系统,工作时通过检测出口与入口张力辊 组的转速差,并自动调节中间差速器中V带式无级变 在张力辊组施加的张力作用下,带材连续通过上下 速器的主动轮可动锥盘,实现对延伸率的闭环控制。 交替布置的多组弯曲辊及矫正辊,在拉伸和弯曲的联合 入口张力辊组传动系统,出口张力辊组传动系统及中 作用下,沿长度方向产生了塑性的纵向延伸,使带材各 间差速器传动简图如图2所示。图中 的下标表示对 条纵向纤维的长度趋于一致,从而减小带材内部纵向应 应齿轮的齿数,D,,D:分别为无级变速器主、从动轮工 力分布的不均匀性,改善带材的平直度…。连续拉弯矫 作直径。入口张力辊组中。 和 ,出口张力辊组中

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