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北京化工大学学报(自然科学版)论文模板 I 一种具有PD结构的动态矩阵控制 靳其兵 王志+ (北京化工大学自动化研究所，北京 100029) 摘要：动态矩阵控制(DMC)是基于对象阶跃响应的一种预测控制算法，它具有结构清晰、算法简单、对模型失配适应能力 强等优点，但DMC的输出动态特性受其参数的影响，从而给设计者造成很大的困难。本文提出了一种对DMC的改进方法—— 动态特性。 关键词：动态矩阵控制：PID参数整定：输出动态特性 中图分类号：TP27 1对传统DMC的改进 引言 1．1DMC的不足 自1980年Cutler等人首先介绍运用于Shell石动态矩阵控制∞1(DMC)是基于对象阶跃响应的 油公司生产装置上的动态矩阵控制算法以来，DMC 一种预测控制算法，DMC算法包括三个部分：预测 受到了过程控制界的广泛关注，其理论的研究及实 模型、反馈校正和滚动优化。 际的运用得到了巨大的发展。 DMC的输出动态特性与滚动优化中误差权矩阵 对于同一被控对象，DMC的控制效果通常受DMC Q中的加权系数g，有很大关系∞1，但对于DMC来 参数的影响，特别是DMC滚动优化中加权系数的选择 直接影响输出动态特性，当滚动优化参数给的不合 说，gJ的设定带有试凑的性质，并没有方法直接确 适时，会使DMC的控制效果变差，囚此，合理选择DMC 参数是十分必要的。目前，对DMC参数的选取一般都 定最合适的乃，以保证输出具有良好的动态响应。 是采用试凑结合仿真的方法H1，这样就需要不断地 反复试凑，费时又费力。 例如，对模型G(s)=志P也，在 针对这一问题，本文对传统DMC控制进行了改 进，提出了一种将传统DMC控制与PID参数整定方法 其它参数都相同的情况下，图1为吼20．2时的输 相结合的控制方法，这种方法通过对一种具有PID 结构的性能指标进行优化，将整定好的PID参数作为 出，图2为q 优化时的加权系数，从而可以不必反复试凑，一次 保证良好的输出动态特性，提高了效率。 的输出。显然，对这样的一个模型，乃20．2时的 控制效果最好，但很难直接确定出来。而DMPIDC 第一作者：男，1971年生，教授，博士生导师 保留了DMC优点的同时，使PID参数整定方法与DMC 宰通讯联系人 结合起来…，用整定出的PID参数作为DMPIDC滚动 E—mail：2004000459@grad．buct．cdu．cn优化时的加权系数，保证了良好的输出动态特性。 353 2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 6u(k)== K尸【8(尼)一e(k一1)】+K，P(后) +髟【e(尼)一2e(k一1)+2(后一2)】 其中P(后)=”-y(k)，表示给定值与输出的 误差。