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一种具有数据融合功能的分层传感器网络 、赵建立荣誉孙秋霞王光兴 11 1 (东北大学网络与通信中心 0004山东科技大学理学院26650) 摘要本文提出了一种分层的传感器网络体系，将传感器网络中的传感功能、路 由功能分别置于不同层次的节点中，既能简化硬件设计，又能降低投资成本。将 Voronoi图的划分技术应用到骨干网络的划分中，并给出了分层传感器网络数据融合的 数学模型。仿真表明，这种基于Voronoi图的划分的分层传感器网络大大地减少了网络 中传输包的数量，降低了对系统带宽、能源等资源的要求，非常适合于传感器网络。 关键词传感器网络体系分层体系 Voronoi图数据融合 1．引 言 由于近来微机电系统(micro—electro—mechanism system，简称MEMS)技术、通 信技术及电池技术的改进，促使微小的感知器可具有感应、无线通信、存储及处理信息 的能力。此类无线感知器不但能够感应及侦测环境的目标物及改变，并且可处理收集到 的数据，并将处理过后的资料以无线传输的方式送到资料收集中心或基站台。由于无线 传感器网络的特殊性，它将广泛应用于以下几类。 and computing，inteUigence，surveillance，reconnaissancetargeting)系统不可或缺的一 部分。C4ISRT系统的目标是利用先进的高科技技术，为未来的现代化战争设计一个集 命令、控制、通信、计算、智能、监视、侦察和定位于一体的战场指挥系统。无线传感 器网络可以用来监控战场的状态、完成侦察任务，在士兵、战斗装备上安装传感器节 点，便于作战中的相互联系、合作。 (2)紧急和临时场合。在发生火灾、水灾、地震等灾难性打击后，固定的通信网络 设施可能已被摧毁或无法正常工作，短期内无法使它们恢复正常，这个时候就可以利用 无线传感器网络，它不依赖于任何固定网络设施，能快速布设自组织网络。对于一些边 远地区，比如森林，可以采用无线传感器网络来监控火灾等等。 (3)其他商业应用。专家们认为，传感器网络、塑料电子学和仿生人体器官是全球 未来的四大高技术产业，它们将掀起新的产业浪潮。比如，嵌人家具和家电中的传感器 与执行机构组成的无线网络与Internet连接在一起将会为我们提供更加舒适、方便和具 有人性化的智能家居环境。此外，仓库管理、交互式博物馆、交互式玩具、工厂自动化 生产线等众多领域，无线传感器网络都将会孕育出全新的设计和应用模式。 目前关于传感器网络的研究集中在路由协议能源、覆盖度和连通性方面，关于整个 434 网络体系结构方面的研究很少，本文正是基于此而提出的一种基于Voronoi图的分层传 感器网络。本文第二部分提出了分层传感器网络的体系，并将voronoi图引用到网络层 次划分中；第三部分给出了分层传感器网络的数据融合数学模型：第四部分是仿真；最 后是本文的结论。 2．分层传感器网络 目前有关传感器网络的研究大部分只是局限于同构网络的研究，也就是说网络中的 每个节点的性质都是一样的，也就是说具有同样的传感范围、传播功率、电源等。这种 网络使得节点的功能比较繁杂。因此，我们提出了 一种异构传感器网络(图1)。网络中包括两类节点： A类和B类。A类节点是网络中的普通节点，它具 有传感功能和较短范围的传播能力，不具有路由转 发的功能，也就是说普通节点只具有一跳的功能。 B类节点作为多跳路由中转节点，没有传感功能， 但具有更高的传播功率和更多的电源储备，以便将 数据传播到较远的基站。同时，由于传感器网络的 (a)点集合 密度较大(可达20个节点／m3)，因此A类节点得 到的数据有很多都是冗余数据，这无疑会给带宽、 能源紧张的传感器网络带来更大的负担，所以很有 必要采取措施消除冗余，减少网络中的传输数据 量，这个工作就由B类节点来完成。这样的结构使 得节点的功能更加单一，从而降低了设备的成本， 而且提高了系统工作的效率。B类节点可以看作是 传感器网络的骨干网，它们本身互通互连，保持网 络的连通性，以便把经过处理后的数据送达到固定 的基站(也可以是视野范