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一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法.pdf
ofthe27也ChineseControlConference
Proceedings
July16-18,2008,Ktmming,Yunnan,China
一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法术
周京华,陈噩爱,刘坤
北方工业大学机电工程学院,北京100041
E-mail:zjh@ncut.edu.cn
法。由于这种控制方法怒麓于Lyapu而v理论提出的,所以该控制方法保证了整个系统的稳定性。使用带有跟踪误
差积分项的Lyapunov函数,提高了跟踪误麓的收敛速度,燕现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果证
明了这种方法的有效性。
关键词:暹#线性控制,永磁同步电机,转矩羧制
ueControlMethodOfPermanent
Torq Magnet
’
on
MotorBased
LyaponovTheory’
Zhou Kun
Yaai,Liu
Jinghua。Chert
ofMechanicalandElectronieal China 100041。P.R.China
Engineering,NorthUniversity
College ofTechnology,Beijing
E—mail:zjh@ncut.edu.cn
Abstract:111is anovelmeansof a controllerforPermanent
studypresents designingsimpletorque MagnetSynchronous
overall ofthe isshown
Motor(PMSM):aLyapunovtechniqueapproach.Thestabilitysystem usingLyapunovtechnique.
the the
The functionsusedcontainaterm the of
integral trackingerror,enhancingstability.The
Lyapunov penalizing
errorisshowntobe bounded。Simulationresultsare toshowtheeffectivenessofthe
tracking globallyuniformly presented
approach。
Words:Non-lillear control
Key control,Permanentmagnetsynchronousmotors,Torque
近年来,有些学者把非线性控制方法应用到永磁
I引言(Introduction) 电动机调速系统中,其中应用锻为广泛的非线性控制
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