一种强跟踪有限差分滤波二元估计算法.pdfVIP

控 工 006 2006年7月 制 程 Jul．2 第13卷第4期 Control ofChina 、U．13，No．4 Engineering 文章编号：1671．7848(2006)04．0381．03 一种强跟踪有限差分滤波二元估计算法 李江，杨慧中，丁锋 (江南大学系统工程研究所，江苏无锡214122) 摘 要：针对非线性工业过程测量的滞后性和模型不确定性给系统状态估计和模型参数 估计造成的困难，在扩展Kalman滤波器(El@)的基础上，引入有限差分滤波器(n}Ⅱ@)和次优 渐消因子，提出了一种强跟踪有限差分滤波状态和参数二元估计算法。该二元估计算法将滤 波器分解为参数滤波和状态滤波两个过程，分别估计模型参数和系统状态。最后，将该算法 应用于一化学反应过程的仿真，结果表明，这种强跟踪有限差分滤波的二元估计算法在原模 型或参数存在偏差的情况下，仍能较准确地估计系统状态和模型参数，并具有较强的数值鲁 棒性。 关键词：t二元估计；Kalman滤波；有限差分滤波；次优渐消因子；强跟踪滤波 中国分类号：TP273 文献标识码：A DualEstimation Based Algorithmon。·StrongTracking Finite—difference Filtering H3洒堰，YANGHui-zhong，．DINGFeng Instituteof (Research University，Wuxi214122，China) Sy8temEngineering，SouthernYangtz and of A随自隅ct：Tothe thestates notllilmosr m朗鲫形ment andmodelllllcer· di伍culty palanletep3 in鹤tiIn出ng industrial严ocess鹤withdelays onextendedKalman dualestimation is finite-difference filter(EXr)，a by filtering(Ⅱl同汀) tail姆，based atSorithinpresentedintroducing finite-differenceisdividedthe filterandthe filterwhich with factors．Thedual filter into state are sIlb01)tiJIlalfading strongtracking