一种新型谐波传动——全平衡滚子链谐波传动.pdfVIP

机械设计与研究 248 MachineandResearch Design 2006年专刊 一种新型谐波传动——全平衡滚子链谐波传动 ’刘桦，石永刚，吴央芳，孙树礼 摘要：着眼于一般工业领域中量大面广的常规传动需求，提出一种新型谐波传动，即全平衡滚子链谐波传 动。该传动以滚子链环取代柔轮，变材料的宏观弹性变形为构件的相对运动，通过静、动态全平衡设计实现谐波 啮合传动，解决了传统谐波传动在承载能力、小传动比盲区、制造难度和性价比等方面的问题。 ’ 关键词：谐波传动：滚子链；减速传动；机构； AnovelHarmonic RollerChainHarmonic Transmission_——Full·equilibrium LIU Shu-li(Schoolof Hua，SHIYong—gang，wUYang-fang，SUN Engineering，ZhejiangUniversityCityCollege， 310015，China) Hangzhou Abstract：Anovelharmonic milerchainharmonictransrnissionwas withaview transmission，full·equilibrium presented to in field．In alotofconventionalTransmission thisHarmonicTransmission requirementgeneralindustry mechanism,The flexiblewheelis therollerehainandthe elasticdeformationofmaterialis into supersededby ring maeroscopical changed therelativemotionof novelHarmonic Transmissioniscarriedout staticand component．ne engaging through dynamic Cansolvethe oftraditionalHarmonicTransmissionin Full·equilibriumdesign。which problems carryingcapacity,small driveratioblind ratioere． zone，manufacturing diffieulty,p／e words：Harmonic Transmission；RollerTransmission；Mechanism Key Chain；Reducing 减速传动机械是原动机与工作机之间运动和动力匹配 ——全平衡型式的滚子链谐波传动，其创新构思如下： 的常用设备，其中少齿差行星传动在应用中占有重要地位。