原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种测量深海应答器坐标的方法.pdf
第18卷增刊2 系统仿真学报@ V01．18
Suppl．2
of Simulation
Journal
2006年8月 System Aug．，2006
一种测量深海应答器坐标的方法
冀大雄1，一，封锡盛1，刘健1，陈孝桢3
摘要l提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法：垂线相交法。这种方法利用立体几何原理，获
得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行，分别找到两条航迹匕与
应答器斜距最小的点，过这两个点在水平面上做两条垂线，交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。
分析了影响测量误差的重要因素，并提出测量原则以满足精度要求，使测量系统具有很好的鲁棒挂。为
提高测距精度，采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效
性。该测量方法对深度没有要求，简化了繁琐的现场操作和水声测量系统，具有很高的工程实用价值。
关键词l垂线相交法；深海应答器坐标；测量原则；鲁棒性；RRA
中圈分类号：TP391．9 文献标识码：A
MethodforMeasurementofCoordinateof in Ocean
TransponderDeep
J1
Da-xion91’，FENG Jianl，CHENXiao．zhen3
Xi．shen91，LIU
Institute of
ofAutomation，Chinese
(1．Shenyang AcademySciences．Shenyang110016，China；
2．GraduateSchooloftheChinese of 100049，China；
AcademySciences，Beijing
ofElecⅡonic 210093，China)
3．Department Science＆Engineering，NanjingUniversity,Nanjing
Abstract：A iscalledverticallinesintersectionformeasurementofthecoordinateof
method，which
method solid to thecoordinate vesselsails the
presented．Thisappliesgeometryprincipiaget of廿ansponder,navigatingaiong
two trackseachother．Itis tofindthe in trackwhichisthenearest andmake
vertically likely pointevery toⅡanspon
文档评论（0）