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一种电磁偶合复合无级变速传动系统 罗玉涛1赵克刚1周斯加1黄向东2黄河3 (1、华南理工大学，广东省电动汽车研究重点实验室广东广州510640；2、广州 汽车工业集团有限公司广东广州510030；3、广州汽车技术中心广东广州 510640) 摘要：提出了一种新型电磁偶合无级变速传动系统，主要由具有铁心绕组的转子和定子、 附加调磁线圈、具有特殊磁极结构的杯形转子、感应式集流器、功率电子控制器等组成， 其特点是把级联式电传动与电磁滑差偶合式机械传动揉为一体并加上非接触旋转输电，形 成功率分汇流，配以变频与调磁相结合的调速手段，构成拓扑布局紧凑、调控性能优良、 运转可靠的新系统。系统在保持与常规电传动相当的宽广无级变速范围的同时，总体效率 提高。在汽车上使用时，还可省去离合器及发动机启动器等部件，或直接用做混合动力电 动汽车的多能源动力总成。 关键词：电磁偶合，无级变速，传动系统 一、前言 众所周知，汽车等各种载运工具以及许多其他机电系统都需要配置可调节运转速度、 匹配负载的动力传递装置——变速器。目前广泛采用的多为基于齿轮副的手动或自动有级 式机械变速器，虽然其自身传动效率较高，但调速品质不够好，且只能在系统工作范围的 若干点上保证原动机与负载的正确匹配，致使在多数工作点上系统总体效率有所下降Ⅲ。 无级变速器则具备调速品质好、能使原动机与负载在较大范围内连续地正确匹配等优点， 但现有各种基于机械摩擦传动、电传动、液压／液力传动等不同形式的无级变速器，其自 身传动效率普遍显著低于机械有级式的，有的传递能量或功率的容量还相当有限，故尚未 获得广泛应用雎’。因此高效率的无级自动变速传动是人们迄今一直追求而又未完全实现的 理想。此外，油一电混合动力电动汽车具有显著的节能环保效果，是汽车技术的发展方向 之一，但它需要比常规汽车增设(发电／电动)电机、电池组及功率汇流等子系统，系统 复杂、体积重量大、价格昂贵口’41。故其多能源动力总成不仅希望有高效的无级自动变速传 动子系统，还希望该予系统能把发电、电动、发动机启动、离合、功率汇流等多种功能集 于一身，以降低总成的复杂程度及成本。 本文目的在于提出一种动力传动系统腩。，该系统能综合扬弃级联(串联)式无级电传 动与机械有级传动的优缺点，不仅具备在较大速比范围内高效地实现自动无级变速传动、 使发动机在变负载条件下保持在最佳工作区域内运转的功能。还能取代传统汽车中的发动 机启动器、离合器、齿轮变速器或混合动力电动汽车中的电机系统、功率汇流器等装置， 318 一种电磁偶合复合无级变速传动系统 适合在传统车辆、油一电混合动力电动汽车以及其他需要采用变速传动的机电一体化装备中 应用。 系统构成及工作原理 2．1系统构成 典型的现有级联式无级变速电传动方案如图1所示，原动机输入的机械功率须全部先 直)、K2(直一交)、EM2(电一机)等多个转换环节，这是造成其效率低下的主因。 该方案用于串联式混合动力电动汽车时，图中用双点划线表示的电能缓存(电池组) 子系统B为必备。图中其他部分分别是：卜输入轴；2一输出轴；EMl一电机1，包括其定子 逆变器K2等部分，用来控制上述两个电机的转速一转矩工作点；E_原动机，如内燃机等热 机；z一负载，如汽车(驱动桥)等；因后两者不属于所述变速传动系统，故用虚线表示。 图中EMl和EM2可以是永磁同步电机或其他类型的电机。 图2新型电磁偶合无级变速传动系统基 本工作原理示意国 但如果将现有的图1所示方案按图2所示进行改动，情况将会大为改观。这种改动主要包 括： 第一，把电机EMl的电功率输出端从定子S1上改到转子R1上，并增设一个集流器C 经导线引出。改动前后的EMl完全等效，这样做只是为了方便下述的后续改动。当然，对 于永磁同步型电机还须使铁心绕组与永磁体对调，即S1为永磁式、R1为铁心绕组式；此 外，为提高工作可靠性，集流器C最好为非接触式的。 第二，解除对电机EMl的“定子”S1绕其轴心线转动自由度的约束，并使之与电机 EM2的轴2、转子R2固接起来。 2．2工作原理 上述改动反映了新型电磁偶合无级变速系统的基本工作原理。当原动机