一种码伪距差分定位的改进通信协议研究.pdfVIP

新技术应用 ·2089 · 一种码伪距差分定位的改进通信协议研究 徐英雷 李群湛 西南交通大学电气学院 四川 成都 610031 【摘 要】 本文介绍了基于码伪距的 GPS 差分定位方法，对差分通信协议进行了分析，提出一种针 对伪距差分定位的改进的通信协议，并通过实例 检验了原始数据、原编码数据和改进编 码后的数据量的大小。结论表明，改进的编码方 法减小了数据传输量，差分定位精度同 样可达米级。 【关键词】 GPS 差分 通信 协议 Analysis for Algorithm and Communication Protocol of Differential GPS Positioning based on Pseudorange Xu Yinglei Li Qunzhan School of Electrical Engineering ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 ，Sichuan ，China Abstract ： The Algorithm of difference GPS positioning based on pseudorange is introduced. Communication protocol is analyzed in detail. An improved encoding method based on pseudorange is proposed. While compared with the originally encoded data ，the improved encoded data can be transferred more efficiently ，and the accuracy of difference positioning can be up to meter level. Key words ：GPS ；difference ；communication ；protocol 全球定位 系统（Global Positioning System ，GPS ）可 以在全球范围内为用户提供全 天候不间 断 的 Standard Positioning Service ，SPS ，服 对象为一般用户 ）。SPS 是基于码伪距测量的 标准定位服 （ 绝对定位服 ，受码伪距大观测噪声和多路径效应的影响，只能达 到 10 m 级 的精度。在选择可用性 Select Availability ，SA ）实施情况下 ，精度会更低， SPS 的精度不能满足精确 导航领域的要 求 （要 （ 求米级精度）。 基于码伪距差分 GPS 技术的出现提高了定位精度。 由于 削弱了大气延迟 、星历误差卫 、卫 星相 对论效应误差和卫 星钟差 的影响，其相对精度可 以达 到米级 ，可 以用于精确导航 。 基 于 码 伪 距 差 分 GPS 技 术 已 经 多 有研 究 ， 比如 关 于 码 伪 距 差 分 GPS 技 术 的 定 位 精 度 的 研 究 [1 ，2] 、关于码 伪 距差 分 GPS 技术的应用研究 [3] 。但基于码 伪 距 的差 分数 据 的生成 、编码和 基于 Internet 的差分数据传输协议 的研究工作较 少 ，本文主要探讨这些方面 的 内容 ，并提出一种改进的编 码方法，在不改变差分定位精度的 情况下 ，减小数据 的传输量。 1 基于码伪距的差分 GPS 定位模型 基于测码伪距 的 t 时刻 的 GPS 差分观测方程可 以表达