第一章无原传感器.doc

第五章 电压型传感器 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 基本原理和组成 一、基本原理——电磁感应定律 二、基本组成 1．磁路系统——产生恒定的直流磁场，一般用永久磁钢 2．线圈——产生感应电压 3．运动机构——感受被测运动 ５.1.2 结构类型 一、变磁通式——永久磁铁和线圈均不动（变磁阻式） 1、铁芯平移型 图5-1-1（a） e与或正比 2、铁芯旋转型 图5-1-1（b） 思考：旋转铁芯可否成园柱形？ 二、恒磁通式——永久磁铁与线圈相对运动 1、动铁式 图5-1-2（b） 2、动圈式： ①平移型 图5-1-2（b） e=B·L·U ②旋转型 图5-1-2（c） e=B·S·ω 5.1.3 测量电路 图5-1-3 一、测振动速度——双刀三掷开关置于1-1 磁电感应式传感器后面不接积分电路也不接微分电路 二、测振动位移——双刀三掷开关置于2-2 磁电感应式传感器后面接积分电路 三、测振动加速度——双刀三掷开关置于3-3 磁电感应式传感器后面接微分电路 5.2 压电式传感器 5.2.1 压电效应及其表达式 一、压电效应 二、力－电表示法 图5-2-1 i——电荷产生面 i=1,2,3分别代表x、y、z面 j——外加应力方向 j=1,2,3 分别代表使x、y、z轴伸缩的力 j=4,5,6分别代表x、y、z面受剪切的力 三、压电效应表达式 1、单一压电效应——单一应力作用 ——i面上产生的电荷密度 ——j方向的外加应力 ——j方向应力引起i面产生电荷时的压电常数 图5-2-2（a） 应力与电荷面垂直，厚度伸缩——纵向压电效应 图5-2-2（b） ，应力与电荷面平行，长宽伸缩——横向压电效应 图5-2-2（c） ，电荷面受剪切——面切压电效应 图5-2-2（d） ，厚度受剪切——剪切压电效应 2、全压电效应——多应力同时作用 常见实例——体积压电效应——图5-2-2（e） 3、单位：库仑/米2 Tj——Pa 牛顿/米2 ——C/N 库仑/牛顿 4．压电常数矩阵 四、力——电荷转换公式 因为 所以 令 电荷灵敏度 则 1、纵向压电效应 图5-2-3（b） 2、横向压电效应 图5-2-3（c） 5.2.2? 常用压电材料 石英晶体 压电陶瓷 压电常数 压电效应 图5-2-5 图5-2-7 5.2.3 压电元件 一、压电元件的基本变形方式 表5-2-1 二、等效电路 图5-2-9 思考：为什么上图(c)、(d)是错误的？ 三、串并联——压电元件堆叠，使各元件均受相同力 并联 串联 电路连接 图5-2-10（a） 图5-2-10（b） 等效参数 时间常数 大 小 灵敏度 电荷灵敏度高 电压灵敏度高 适用场合 电荷输出，低频场合 电压输出，高频场合 5.2.4 测量电路 一、压电传感器等效电路 图5-2-11 所以 二、电压放大器 图5-2-12 （高通滤波特性） 时， U0=0， 时， 测力时， 所以 三、电荷放大器 图5-2-13 （高通滤波特性） 当时， 测力时，，所以 结论：1、压电传感器不能测量静态参数 2、采用电压放大器，更换电缆时，须重新校正 采用电荷放大器，更换电缆时，无须重新校正 5.3 热电偶（thermal couple） 5.3.1 热电效应 一、热电势的产生 图5-3-1 1、单一导体的温差电势 2、两种导体的接触电势 3、热电偶回路总热电势 结论：1、若A=B，则 2、若T=T0，则 “巡游一周”法――从热端出发沿回路一周，按照遇到的导体和温度的顺序，依次写出各接触电势和温差电势，并将它们相加起来便是整个回路的总热电势 例如图5-3-1中 二、热电偶基本定律 1、中间导体定律——若中间导体两端温度相同，则 证明：1）图5-3-2(a) “巡游一周”得： 因为 所以