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微型电机及驱动电路简介 作者：魏勇 2009年7月 直流电动机 直流电动机 直流电动机的调速方法 1、变电枢电压调速。这种方法具有启动力矩大，阻尼效果好，响应速度快，线性度好等优点，应用较多。 2、变磁通调速。实际上是改变励磁磁场的大小，对于励磁电机来说，改变励磁电压可以进行变磁通调速。这种调速方式调速范围小，而且回使电机的机械特性变软，一般只作为变电枢电压调速的辅助方式。 3、串电阻调速。这种调速是保持输入电压不变，在电枢回路中串入电阻来进行调速。这种方式引起电机的机械特性变软，功耗增大，一般应用不多。 直流电机的驱动 对直流电机进行调速和控制，需经过直流电机的驱动电路。驱动电路实际上就是一个大功率的放大器。 直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。 直流电机的驱动 一.线性放大驱动型：实际上是一个线性功放。 直流电机的驱动 二.开关驱动型：利用大功率晶体管的开关作用。 直流电机的驱动-PWM方式 H桥驱动电路原理 一、H桥驱动电路 ?图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：该图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不