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重庆邮电大学 毕业设计(论文)教学档案 ? ? 题 目 仿生机器鱼的制作与研究 学 院 名 称 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术 班 级 0411005 学 生 学 号 2010211923 学 生 姓 名 丁小龙 指导教师（职称） 邓 欣（） 目 录 1、重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书； 2、重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告； 3、重庆邮电大学毕业设计(论文)教师指导记录； 4、重庆邮电大学学生毕业设计(论文)基本情况； 5、重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表； 6、重庆邮电大学本科毕业设计(论文)评阅意见表； 7、重庆邮电大学毕业设计(论文)答辩记录表； 8、学院毕业设计(论文)答辩委员会意见。  重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目_________仿生机器鱼的制作与研究_______________________ 学生姓名__丁小龙__学院_计算机__专业_计算机科学与技术 班别_0411005___ 指导教师___邓欣____职称__讲师____下达任务日期_2014_年_01__月_13_日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究内容： 出能在水里前进转弯的机器鱼。：鲤鱼的游动进行分析，建立运动模型，机器鱼，控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。分析的方法建立模型熟悉结构，掌握的程序编写以及。掌握舵机的控制方法。掌握的构造方法。 度 计 划 2月：熟悉Arduino工具舵机控制方法。：实体，并能用运动。4月：数据进行分析建模。编写程序机器鱼模拟生物游动行为。：，修改，定稿，提交。 要 参 考 文 献 《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼》 指导教师签字 ___________ ______年___月____日 教学部主任签字__________　 _ ____年___月____日 （校外加盖公章）　　　　 　 备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计（论文）选题结束后尽快下达给学生。可加附页。 重庆邮电大学 毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目 仿生机器鱼的制作与研究 学 院 计算机科学与技术 专 业 计算机科学与技术 班 级 0411005 学生学号 2010211923 学生姓名 丁小龙 指导教师 邓 欣 重庆邮电大学教务处制 二O一 四 年 二 月  综 述 本 课 题 研 究 动 态 、 选 题 目 的 及 意 义 ? 当今社会，随着陆地资源的日益枯竭，人类把更多的目光投向了占地球变面积71%的、且拥有丰富和巨大开发价值的海洋。这使得人类越来越多需要在水中去作业，然而面对未知且巨大的海洋，人类所承担的风险也是巨大的。鱼类，作为自然界最早出现的动物，经过数百万年的自然演化，具有持久的速度，并且其航海技术远高于人类现有的航海技术，为人类所赞叹。仿生机器鱼就是就是在这种环境下提出的，通过仿生鱼类在水中的运动，来操控机器替代人类去在水中完成一些任务，从而减少人类在水中所承担的风险。 面对复杂的鱼类，人们还没有完全了解其在水中的各种运动，更加无法百分之百的制造出能完全模仿活鱼的机器鱼，所以本文研究的重点是制造出能在水里前进转弯的机器鱼。鲤鱼的游动进行分析，建立运动模型，机器鱼，控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。 ? ①研究内容： 出能在水里前进转弯的机器鱼。②需要解决的问题：了解数据分析的方法建立模型熟悉结构，掌握的程序编写以及掌握舵机的控制方法掌握的构造方法。 研 究 方 法 、 步 骤 及 措 施 在开始此次设计前，先需要了从理论上进行了解及学习，需要了解数据分析的方法建立模型的方法熟悉结构，掌握的程序编写以及。同时需掌握舵机的控制方法，从而才能掌握的构造方法。：鲤鱼的游动进行分析，建立运动模型，机器鱼，控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。?2月：熟悉Arduino