时域性能指标.pptVIP

* 第三章 线性系统的时域分析法 本章的主要内容 线性系统时间响应的性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性 线性系统的误差分析 3.1 线性系统时间响应的性能指标 对于线性控制系统工程上常用的分析方法有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等。 时域分析：指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态质量和稳态性能。 一、典型输入作用 单位脉冲函数： 单位阶跃函数： 单位斜坡（速度）函数： 单位匀加速函数： 正弦函数： 二、暂态响应和稳态响应 任何控制系统的时间响应都可以分为暂态响应和稳态响应两部分。 （1）暂态响应 暂态响应又称为暂态过程或过渡过程。它是指在输入信号或扰动信号作用下，系统的输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 过程可以表现为响应曲线的单调减、单调增、衰减振荡、等幅振荡、发散等多种形式。稳定的控制系统其响应的暂态过程必须是单调减或衰减振荡的，也即表现为系统的暂态过程是随时间逐渐消失的。 （2）稳态响应 稳态响应又称为稳态过程。它是指系统在输入信号作用下，当时间趋近于无穷大时，系统输出响应的状态。 从理论上讲，只有当时间趋向于无穷大时，系统的输出才进入稳态响应，但在工程上一般讨论输入信号作用下系统暂态过程经过一定时