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为烘丝控制系统增设智能 前馈控制模式 延安卷烟厂 杜峰 吴保平 王月鹏 摘要对烘丝常规前馈控制模式及其存在的问题进行了分析，并介绍了智能前馈控制模 式的设计思想、功能和使用效果。 AbstractThemodesand of feedforwordon existingproblemsordinary drying control were andresultof systemanalyzed，thedesignphilosophy，functionintelligent feedforwordconctrolmodewereintroduced． 关键词烘丝；前馈；模式 Key-word Drying；Feedforword#Mode 1．存在的问题 烘丝过程具有大时滞的特点，如果单纯使用PID负反馈控制，由于时滞的存在，被控量不 能及时地反映系统所承受的扰动，从而产生明显的超调，使系统的稳定性变差，调节时间延 长。为此，烘丝控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式。我们知道烘前烟丝的含水率(下文 简称扰动量Mi)是随机变量，它是造成烘后烟丝含水率(下文简称被调量MO)波动的关键因 素，为了消除扰动量Mi对被调量MO产生的干扰，烘丝控制系统通常采用以下两种前馈控制 模式之一进行控制： 模式一，保持进入加热壁的蒸汽流量不变，对烘前烟丝瞬时流量F进行前馈控制。当扰动 量Mi出现变化时，控制器根据扰动量Mi变化的大小和方向，按照特定的规律对烟丝流量F进 行动态调整，从而达到利用烟丝流量F的变化抵消扰动量Mi对被调量MO的影响，其函数关系 为： 上式中，Q为烘丝机的额定蒸发量(Kg／h)，m为烟丝通过HT后所增加的含水率(％)。 模式二，保持烘前烟丝流量不变，对蒸汽流量进行前馈控制。当扰动出现时，控制器根据扰动 量Mi的变化的大小和方向，按照特定的规律动态调整蒸汽流量L，从而达到利用蒸汽流量L 的及时变化，抵消扰动量Mi对被调量MO的干扰。其函数关系为： L=KF／f(Mi)式中，K为蒸发每公斤水量所需的蒸汽流量(kg／h)。 然而，在实际使用过程中，我们发现上述两种前馈控制模式都存在以下问题：①控制范围窄， 前馈补偿精度低。通过实际测试发现，扰动量Mi与前馈量(F或者L)之间并非限性关系，由 于无法精确测量干扰通道和控制通道的传递函数，一旦扰动量Mi变化较大时，就会出现前馈 补偿效果差，被调量M0波动大甚至失控。②可重复操作性差。由于设备工况、生产环境和生 产牌号的变化，操作工不得不经常调整工作参数。 。7 。 ．， ． ^ 2．解决办法 2．1、设计思想 7． 在生产过程中，经常会出现以下情况：在一段时间内(至少6分钟以上)，被调量M0非常 系的规则进行推理，造成这种稳态的结果，必然有其原因，如果利用追溯推理方法，从历史数 据库中找出造成被凋量M0稳态的关键因素和相应的经验数据，并将这些经验数据按照一定的 规则不断地存入经验数据库，随着经验数据库的不断更新和完善，就可以将这些经验数据用于 前馈控制中。按照上述指导思想，我们利用组态软件，在工控机中为烘丝控制系统增设了智能 前馈控制模式，并保留了常规前馈控制模式。智能前馈控制模式由操作界面、自动搜索查询功 能块、历史数据库、经验数据库和设定值自动查表输出功能块五部分组成。参见图1 2．2智能前馈控制模式的建立 j 2．2．1烟丝流量智能前馈控制模式 如果选择烟丝流量F作为前馈控制量，则烘丝智能前馈模式如图(2)所示。 2．2．2蒸汽流量智能前馈控制模式 如果选择蒸