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机电传动控制 可编程控制器(PLC)控制系统授课学时：20学时。课外学时：20学时。主要内容：可编程控制器(PLC)概述；FX2N系列可编程控制器及其指令系统；PLC的程序设计方法；PLC控制系统设计。本章难点：FX2N可编程控制器的指令系数、PLC外部接线图、PLC程序设计以及PLC控制系统设计。教学形式：课堂讲授。 机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.1 可编程序控制器产生背景及定义随着汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化，产品从大批大量生产转为小批量、多品种生产，继电器逻辑电路配线复杂， 已经不能满足生产的需要。1968年美国通用汽车公司（GM）希望能有一种能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线的新型工业控制器，这种新型工业控制器的具体设想为因此，可编程控制器是一种“专为工业环境下应用而设计”的工业计算机。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类机械的生产过程。接触器-继电器控制系统计算机附加要求功能完备灵活性高通用性好简单易懂操作方便价格便宜 编程简单掌握快 新型控制器机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构51—中心处理器（CPU）2—存储器3—输入输出接口单元4—扩展接口与通信接口5 —电源1324机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构1）中心处理器（CPU）CPU是PLC的核心部件，是其运算和控制中心，用来实现逻辑运算、算数运算并对整机进行协调控制。2）存储器PLC中的存储器主要用来存放PLC的系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器有ROM、EPROM、EEPROM、快闪内存、RAM等几种类型，不同型号的PLC所配置的存储器类型也不相同。机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构3）输入输出接口单元输入接口接受和采集的两种类型输入信号类型：一类是按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的发出的开关量信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传来的模拟量信号。 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，其输出信号类型也有两种类型：一类是控制接触器、电磁阀和指示灯等的开关量信号；一类是控制调节阀和调速装置等的模型信号。因此，输入输出接口均有开关量和模拟量两种接口。机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构3）输入输出接口单元开关量输入接口电路② 交流100～120V或200～240V输入接口电路光电隔离① 直流12～24V输入接口电路③ 交直流(AC/DC)12～24V输入接口电路机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构3）输入输出接口单元开关量输出接口电路② 晶体管输出接口电路（直流输出接口） ① 继电器输出接口电路（交、直流输出接口）③ 晶闸管输出接口电路（交流输出接口） 机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.2 可编程序控制器的基本结构4）扩展接口和通信接口① 扩展接口。 用于连接I/O扩展单元和特殊功能单元。② 外设通信接口。PLC配有多种通信接口，PLC通过这些通信接口可与编程器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 5）电源 PLC的电源有的采用交流供电，有的采用直流供电，用户可以视需要从中选择。交流供电一般采用单相交流220V，直流供电一般采用24V。为了降低供电电源的质量对PLC工作造成的影响，PLC的电源模块都具有很强的抗干扰能力。例如，额定工作电压为交流220V时，有的PLC允许供电电压波动范围140～250V。有些PLC的电源部分还提供24VDC输出，用于对外部传感器供电 。机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.3 可编程序控制器的工作原理PLC运行时，周而复始无限循环地按照用户规定的程序依次执行各种操作（这种程序处理方式被称为循环扫描）。1）扫描周期机电传动控制第6章 可编程控制器(PLC)控制系统6.1 可编程控制器（PLC）概述6.1.3 可编程序控制器的工作原理2）PLC的扫描工作过程公共操作：每次扫描前自检一次 I/O操作：采样输入信号