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第3章 ADS开发环境和ARM汇编语言 主要内容: 3.1 ADS开发环境 3.1.1 ADS软件组成介绍 3.1.2 使用ADS创建工程 3.1.3 用AXD进行代码调试 3.2 ARM汇编程序设计 3.1ADS开发环境 在这一节里,将介绍ARM开发软件ADS(ARM Developer Suite)。通过学习如何在CodeWarrior IDE集成开发环境下编写,编译一个工程的例子,使读者能够掌握在ADS软件平台下开发和调试ARM汇编程序。 本节内容: 3.1.1 ADS软件组成介绍 3.1.2 使用ADS创建工程 3.1.3 用AXD进行代码调试 3.1.1 ADS软件组成介绍 ARM ADS全称为ARM Developer Suite。是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2,它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。它除了可以安装在Windows NT4,Windows 2000,Windows 98和Windows 95操作系统下,还支持Windows XP和Windows Me操作系统。 ADS由命令行开发工具,ARM时实库,GUI开发环境(Code Warrior和AXD),实用程序和支持软件组成。 有了这些部件,用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序了。 3.1.1命令行开发工具 ADS提供下面的命令行开发工具: Armcc ARM C编译器,默认工具 Armcpp ARM C++编译器 tcc Thumb C编译器 Tcpp Thumb C++ 编译器 Armasm ARM和Thumb的汇编器 Armlink ARM连接器 Armsd ARM 和Thumb的符号调试器 3.1.2 ARM运行时库 ANSI C库函数: 这个C函数库是由以下几部分组成: (1)在ISO C标准中定义的函数; (2)在semihosted环境下(semihosting是针对ARM目标机的一种机制,它能够根据应用程序代码的输入/输出请求,与运行有调试功能的主机通讯。这种技术允许主机为通常没有输入和输出功能的目标硬件提供主机资源)用来实现C库函数的与目标相关的函数; (3)被C和C++编译器所调用的支持函数。 ARM C 库提供了额外的一些部件支持C++,并为不同的结构体系和处理器编译代码。C++库函数包含由ISO C++库标准定义的函数。 库路径 库路径是在ADS软件安装路径的lib目录下armlib和cpplib的两个子目录。与这些库相应的头文件安装在\adsv1_2\include目录下 环境变量ARMLIB必须被设置成指向库路径。另外一种指定ARM C和ARM C++库路径的方法是,在链接的时候使用操作选项-libpath directory(directory代表库所在的路径),来指明要装载的库的路径。 无需对armlib和cpplib这两个库路径分开指明,链接器会自动从用户所指明的库路径中找出这两个子目录。 3.1.3GUI开发环境(Code Warrior和AXD) CodeWarrior for ARM是一套完整的集成开发工具,充分发挥了ARM RISC 的优势, 使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术. 该工具是专为基于ARM RISC的处理器而设计的, 它可加速并简化嵌入式开发过程中的每一个环节,使得开发人员只需通过一个集成软件开发环境就能研制出ARM产品,在整个开发周期中,开发人员无需离开CodeWarrior开发环境, 因此节省了在操做工具上花的时间,使得开发人员有更多的精力投入到代码编写上来, CodeWarrior集成开发环境(IDE)为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面。用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C,C++,或ARM汇编语言的程序代码。 3.1.3.2 ADS调试器 调试器本身是一个软件,用户通过这个软件使用debug agent可以对包含有调试信息的,正在运行的可执行代码进行比如变量的查看,断点的控制等调试操作。 ADS中包含有3个调试器: (1) AXD(ARM eXtended Debugger):ARM扩展调试器; (2) armsd(ARM Symbolic Debugger):ARM符号调试器; (3) Debug target AXD可以在Windows 和UNIX下,进行程序的调试。它为用C,C++,和汇编语言编写的源代码提供了一个全面的Windows
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