第七刚体的简单运动.pptVIP

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2017-03-15 发布于上海
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第七刚体的简单运动.ppt

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* 第七章刚体的简单运动 §７-１刚体的平行移动 1　定义　刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。 2 运动方程 3 速度和加速度分布刚体平移→点的运动 §7-2 刚体绕定轴的转动 1 定义：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，转轴：两点连线转角 2 运动方程称为定轴转动 3.角速度和角加速度角速度 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 1 点的运动方程 2 速度 3 加速度 4 速度与加速度分布图 §7-４　轮系的传动比１、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比２、带轮传动 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度　　　以矢积表示点的速度和加速度 1 角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量 *