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文章编号! #
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二自由度$a4汽车运动稳定性分析
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韩 强 !树学锋
! 华南理工大学 交通学院广东 广州 # 太原理工大学应用力学研究所山西 太原 $
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摘 要!建立了二自由度 ?a4汽车系统的动力学模型!给出了相应的动力方程 同时从理论
上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题在考虑横向轮胎力非线性效应的影响下进行了相应的
理论分析与数值计算!与传统的前轮转向系统对比分析!得到采用同相位转向的?a4汽车明显有
利于提高车体的行驶稳定性的有益结论
关键词!四轮转向#稳定性
中图分类号! 文献标识码!
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四轮转向的含意是指汽车转向时除了通常的 #
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前轮转向之外再附加相应的后轮转向%仅靠两个 %
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前轮转向调整汽车转弯时车身后部往往会产生较 . ; % -
大的摆尾和侧滑严重影响汽车的行驶安全%与两 ( $ Q8P$ ’CPJB$
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轮转向系统相比四轮转向系统具有较好的机动性 ( $ #
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和灵活性#同时四轮转向系统使汽车高速行驶时能 Z!
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