第3单元 凸轮机构.pptVIP

第三章 凸轮机构 3.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 3.2 从动件常用运动规律及选择 3.3 用图解法设计凸轮廓线 3.4 用解析法设计凸轮廓线 3.5 凸轮机构基本尺寸的确定 3.6.凸轮机构的计算机辅助设计 3.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用 1.凸轮机构的组成 2.凸轮机构的类型 3.凸轮机构的特点及应用 3.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用 凸轮机构的组成: 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 力锁合凸轮机构：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 形锁合凸轮机构：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 3.2 从动件常用运动规律及选择 一、 基本概念 二、从动件常用运动规律 三、从动件常用运动规律的选择原则 四、从动件常用运动曲线的拼接 一、 基本概念 凸轮的基圆：在凸轮机构中,以凸轮轮廓的最小向径 r0为半径所作的圆。 r0 基圆半径 行程（升距）：从动件上升的最大距离h。 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 5.多项式运动规律 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律：从动件在推程的前半个行程作等加速运动，后半个行程作等减速运动，通常加速度和减速度的绝对值相等。 二、 从动件常用运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动。 特点：有柔性冲击，适用于中速场合。 二、 从动件常用运动规律 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)：一个滚圆在直线上匀速纯滚动时，圆周上一点所描摆线轨迹在直线上投影点的运动规律。 特点：无刚性冲击、柔性冲击，适用于高速场合。 二、 从动件常用运动规律 5.多项式运动规律： 位移曲线方程： s =c0+c1? +c2?2+...+cn?n 三、从动件常用运动规律的选择原则 四、从动件常用运动曲线的拼接 从动件常用运动曲线拼接的原则: 1. 满足运动要求; 2.满足边界条件; 3.最大速度及加速度尽可能小; 3.3 用图解法设计凸轮廓线 一、 反转法原理 二、 图解法设计凸轮廓线 1. 直动从动件盘形凸轮机构 尖底偏置、滚子、平底 从动件盘形凸轮机构 2. 摆动从动件盘形凸轮机构 3. 摆动从动件圆柱凸轮机构 一、 反转法原理 二、 图解法设计凸轮廓线 3.4 用解析法设计凸轮廓线 概念: 理论廓线,实际廓线,刀具中心轨迹 1. 移动滚子从动件盘形凸轮机构 2.移动平底从动件盘形凸轮机构 3. 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 3.5 凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角及其许用值: 二、凸轮基圆半径的确定: 解析法或查Nomogram 三、滚子半径的选择 运动失真 四、平底宽度的确定 一、压力角及其许用值: 1.压力角与作用力的关系： 2.压力角与机构尺寸的关系 3.压力角许用值: 4.从动件偏置方向的确定: 一、压力角及其许用值: 压力角?: 在不计摩擦的情况下,凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 从减少推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角越小越好。 一、压力角及其许用值: 2.压力角与机构尺寸的关系 从使机构尺寸紧凑的观点来看，压力角越大越好。 3.压力角许用值: 推程: 移动从动件压力角许用值[?] =30o ~ 38o 摆动从动件压力角许用值[?] =45o。 回程: [?] =70o ~ 80o 一、压力角及其许用值: 4.从动件偏置方向的确定: 目的:通过选取适当的偏置方向来得到较小的推程压力角。 若凸轮逆时针回转，从动件偏于凸轮轴心右侧。 若凸轮顺时针回转，从动件偏于凸轮轴心左侧。 二、凸轮基圆半径的确定: 凸轮基圆半径选择的前提：?? [?] 求出? max ，令? max ＝[?]，确定凸轮的最小基圆半径 r0min 。 诺模图的用法： 根据工作要求的[?]，近似确定出凸轮的r0min 根据所选用的基圆半径来校核? max 三、滚子半径的选择 运动失真：从动件不能准确实现预期的运动规律的现象。 运动失真的原因：凸轮理论廓线的最小曲率半径小于等于滚子半径。 避免运动失真的方法： 减小滚子半径 增大基圆半径 一般取 ?amin=?min-rT?1--5mm