果树主干及其支干的图像信息提取大学srt计划项目投资可行性研究报告.doc

SRT计划项目申请书 项目名称: 申请: 院 系: 专 业: 指导教师: 一、简表 申请姓名 班级 年级 E-mail 项目名称 立教师科研课题的子项目 项目类型 A、实验调查 经费来源 A、学校课题企业额度 指导教师姓名 指导教师职称合作者姓名申请时间 完成时间 研究内容 要 对果树的图像信息进行快速提取并据此实现二维重绘是图像处理软件开发技术发展的一个新领域。作为果树的重要组成部分，针对树木模型主干及其支干的快速重建研究也随之发展。本以采集数据为基础，处理提取对于枝干图像，将枝干二值化图像转化为距离图像，距离图像细线化与距离信息相结合配合坐标信息得到枝干中心线坐标及对应。为减少数据运算量，对得到的数据图像剪除短枝去除赘点以得到枝干拓扑结构的关键点坐标及其对应。模型顶点实际坐标信息枝干部分维模型。 （包括项目的研究意义、现状分析，并附主要参考文献及出处） 1研究意义的成本迅速上升，劳动力不足的现象日趋明显，因而作为高科技的机器人技术进入农业领域变得越来越现实采摘机器人是21世纪精确农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。从1983年的第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和发展已经经历了20年。以及等人运用图像处理与图形相结合的方法，提取树木骨架、树木形态分析，进而实现对真实场景下的树木模拟树木的真实性和实时性Yonekawa 等对紧密度、圆度、伸长度和粗糙度进行评价，认为利用这些简单形状因子可以简单有效的进行图像分割。Lee 等通过形状特征识别杂草开发西红柿除草系统。Blasco 等根据作物和杂草面积的差异开发除草设备。S?gaard利用形状模板进行杂草识别，达到较好的识别率。纪寿文等2000 年利用投影面积、叶宽、叶长在玉米苗期识别出单子叶杂草。相阿荣通过杂草区域的面积和质心识别麦田常见杂草，识别率为92﹪。龙满生将BP 网络用于杂草形状识别。Bjorn astrand 用图像分割、Hough 变换算法识别甜菜行参数。Yutaka Kaizu 研究基于机器视觉的插秧机自动导航系统，使用Hough 变换算法提取导航线参数。沈明霞对农田景物图像信息的提取方法包括图像分割、基于纹理特征分析、基于形态特征分割等农作物边缘检测研究。周俊在图像分割方面，采取小波分解的方法，将图像分解到第4 个。 ☆上述各方法生成的树木真实感较强，细节表达丰富，并可以设定参数对生成树木加以控制，以有效运用到虚拟场景之中。但是生成树木模型依据的是人为设定的数值，并没有能力对真实的树木进行精确的模型重构及再现。 2.2国内研究进展 ☆目前国内主要有两组人进行林木图像处理的研究工作：北京林业大学的李文彬等人和南京林业大学的郑家强等人。北京林业大学的研究是以树木的整枝抚育为应用背景，南京林业大学的应用背景是精确喷雾。下面就介绍一下他们的具体工作及相应的研究成果。 ☆2004年，程磊等提出了一种序列化的处理方法：首先综合运用基于色彩和纹理的图像分割方法获得初步分割图像，然后应用数学形态学方法修正分割后的图像，最后对分割图像中的树冠和树干进行整株树的标记，初步实现了一类树木图像的分割。2005年，杨华等人对单株立木图像信息的提取分别运用近景摄影测量DLT模型和双目立体视觉技术进行解算,解决了立木图像信息与立木二维坐标之间的解算问题。2005年，孙仁山、李文彬等从工程应用角度出发，应用二维小波分析技术对林木图像进行消噪、压缩等处理；提出一种用于工业用材林自动整枝的立木枝干动态识别系统框架,对人工林侧柏的枝干进行了数字图像采集及处理,同时提出了一种立木枝干计算机自动识别算法,提取立木图像枝干形状、尺寸、弯曲度及相对空间位置关系基本生长特征,即利用模式识别技术验算其与特征数据库的匹配情况,从而达到立木枝干自动识别的目的。2006年，阚江明、李文彬等针对智能整枝机视觉系统的需要提出一种以数学形态学为主的图像分割方法，解决复杂背景下树木图像分割困难的问题。2007年，阚江明、李文彬等利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程，经过标定后统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径。 ☆1998年，童雀菊、华毓坤对利用图像处理方法采集原木形状参数的过程作了研究，提出了一种基本的图像处理在树干识别中应用的方法。2004年，葛玉峰、周宏平等提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法。首先引入2×G/(R+B)色彩因子分割绿色树木与其背景，再引入(R+B+G)/3因子去除图像中的暗噪声或相对暗区。2004年，向海涛、郑加强等[研究了树木图像的实时采集与识别技术,以及树木图像处理及分析软件系统的开