第二单元信号与线性系统分析《积分变换与数理方程》.pptVIP

* 第2章 离散信号与系统的Z域分析 第三讲 卷积积分的定义 卷积积分的求解 卷积积分的性质 教学要点： 连续系统的时域分析 1.信号分解为冲激信号序列 在信号分析与系统分析时，常常需要将信号分解为基本信号的形式。这样，对信号与系统的分析就变为对基本信号的分析，从而将复杂问题简单化，且可以使信号与系统分析的物理过程更加清晰。信号分解为冲激信号序列就是其中的一个实例。 卷积的定义 连续系统的时域分析 图2.18 信号分解为冲激序列 f(t)近似看成由一系列强度不同，接入时刻不同的窄脉冲组成 连续系统的时域分析 设输入窄脉冲Pn(t)的零状态响应为hn(t) 当Δτ→0 连续系统的时域分析 2.卷积的定义： 卷积积分指的是两个具有相同自变量t的函数f1(t)与f2(t)相卷积后成为第三个相同自变量t的函数y(t)。 这个关系表示为 (2.3-8) 连续系统的时域分析 卷积积分的求解 1 卷积的图解法 信号f1(t)与f2(t)的卷积运算可通过以下几个步骤来完成：  第一步，画出f1(t)与f2(t)波形，将波形图中的t轴改换成τ轴，分别得到f1(τ)和f2(τ)的波形。  第二步，将f2(τ)波形以纵轴为中心轴翻转180°，得到f2(-τ)波形。第三步，给定一个t值，将f2(-τ)波形沿τ轴平移|t|。在t0时， 波形往左移；在t0时，波形往右移。这样就得到了f2(t-τ)的波形。 连续系统的时域分析 第四步，将f1(τ)和f2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中的被积函数f1(τ)f2(t-τ)。  第五步，计算乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与τ轴之间包含的净面积，便是卷积在t时刻的值。  第六步，令变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号f1(t)*f2(t)。 连续系统的时域分析 例 1 给定信号 求y(t)=f1(t)*f2(t)。 图 2.2 – 1 f1(t)和f2(t)波形 连续系统的时域分析 图 2.2 – 2 卷积的图解表示 连续系统的时域分析 当t0时，f2(t-τ)波形如图2.2-2(c)所示，对任一τ，乘积f1(τ)f2(t-τ)恒为零，故y(t)=0。 当0t3时，f2(t- τ)波形如图2.2- 2(d)所示。 连续系统的时域分析 当t3时，f2(t-τ)波形如图2.2-2(e)所示，此时，仅在0τ3范围内，乘积f1(τ)f2(t-τ) 不为零，故有 连续系统的时域分析 例2 设 连续系统的时域分析 2、卷积性质 性质1 卷积代数运算 卷积运算满足三个基本代数运算律，即 结合律 分配律 交换律 连续系统的时域分析 图2.20 系统级联满足交换律 图2.21 卷积分配律示意图 连续系统的时域分析 性质2 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 连续系统的时域分析 * = 连续系统的时域分析 (2) 信号f(t)与冲激偶δ′(t)的卷积等于f(t)的导函数， 即 (3) 信号f(t)与阶跃信号ε(t)的卷积等于信号f(t)的积分， 即 连续系统的时域分析 性质3 卷积的微分和积分 连续系统的时域分析 例 3 图2.2 - 5(a)所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 方法一 图解法 连续系统的时域分析 连续系统的时域分析 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 连续系统的时域分析 连续系统的时域分析 常用信号的卷积公式 连续系统的时域分析 作业：2.17 (1)、(2) 连续系统的时域分析 教学要点： 卷积和的定义 卷积和的性质 卷积和的求解方法 第四讲 离散系统的时域分析 卷积和 任意离散序列可以表示为如图3 .1 离散系统的时域分析 图3 .1 离散系统的时域分析 卷积和定义： 卷积和的上下限的确定与卷积积分的上下限的确定相同，f1为因果信号，则下界从0开始；f2为因果信号，则上界到k为止。 f1为因果信号、f2不为因果信号 f1不为因果信号、f2为因果信号 f1为因果信号、f2为因果信号 离散系统的时域分析 * 第2章 离散信号与系统的Z域分析