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交通信号灯实时控?制系统设计报告
? ? ? ? ? ? 组员:李?波 李敏
一、实验?目的
现代城市交通日?益拥挤,为保证交通安?全,防止交通堵塞,使?城市井然有序,交通信?号灯在城市交通管理中?的作用越来越重要。通?过本实验:
⒈掌握交?通信号灯实时控制系统?的设计思想与实现方法?。
⒉掌握定时/计时?器和并行接口在实时控?制系统中的应用。
⒊?加深对定时/计时器和?并行接口芯片的工作方?式和编程方法的了解。?
⒋加深对中断机理及?应用方法的了解。
二?、实验任务
设计制作?一个交通信号灯实时控?制系统。要求:
⒈在?一个十字路口的一条主?干道和一条支干道上分?别装一套红,黄,绿3?种信号灯;用钮开关模?拟十字路口的车辆检测?传感器信号。
⒉在一?般情况下,主干道上的?绿灯常亮,而支干道上?总是红灯。
⒊当检测?到支干道上来车时(用?按键开关模拟),主干?道的绿灯转为黄,持续?4秒后,又变成红灯,?同时支干道由红灯变为?绿灯。
⒋支干道绿灯?亮后,或者检测到主干?道上来了3辆车(用3?个钮子开关模拟),或?者虽未来3辆车,但绿?灯已持续了25秒,则?支干道立即变为黄灯,?4秒后转为红灯,同时?主干道由红灯变为绿灯?。
三、实验设备器材?
⒈80X86系列微?机一台。
⒉微机硬件?实验平台。
⒊定时/?计时器和并行接口芯片?。
⒋按键开关1个(?单脉冲源),钮子开关?(高低电平开关)3个?及红,黄,绿发光二极?管(即实验平台上的三?色显示灯)。
四、实?验原理
根据实验任?务要求,在本实验系统?中,微机需要检测4个?开关送来的主,支干道?车辆到达信号,并按一?定的条件发出主,支干?道6个信号灯的控制信?号。显然,用一片82?55A足以满足上述要?求。对8255A 各?端口不妨作如下安排:?
令端口A 工?作于方式0的无条件数?据输出方式,用以控制?交通灯的亮灭;端口B? 工作于方式1的输入?方式,并设置为允许中?断;将端口C 的PC?2接到中断请求线上,?使得当支干道上有车来?时,由中断请求线向C?PU发出中断,CPU?响应中断后发出控制信?号来控制主,支干道交?通灯变换状态。端口C? 的高4位用作输入口?,从PC7,PC6,?PC5接入3个钮子开?关,当钮子开关打到高?电平时,表示主干道有?车辆到来。具体设置如?下:
端口A 的地址?为:250H
端口B?的地址为:251H
?端口C的地址为:25?2H
控制寄存器地址?为;253H
有关定?时/计时器的功能,可?以采用8253计时/?定时器结合中断服务程?序计数的方法来实现。?可设想用8253来产?生秒时钟信号,为此可?以设置8253的定时?器0工作方式3(方波?方式),定时器1工作?于方式2(分频方式)?,并将定时器0的输出?端接到定时器1的时钟?端。这样,就可以做到?让定时器0每隔10m?s向定时器1发出一个?计数脉冲,而当定时器?1计满100个数时,?向主机发出一次中断请?求信号,于是就实现了?每隔1s发出一次中断?请求的功能。然后在时?钟中断服务程序中对秒?信号作相应的计数。(?通道1接10KHZ的?方波脉冲源)。
? 另外附加三色显示灯?的变色原理:从825?5芯片的PA1,PA?2,PA6,PA7 ?4个接口连出4根线接?到三色显示灯的4个接?口上,每两个控制一个?灯。其中控制信号由程?序中通过表示高低电平?来设置好,如:
红灯?为1000 ?绿灯0100 ?黄灯1100
?综上所述,本试验系统?的硬件结构框架如下图?所示:
8253? 通道0的端口地址为?220H,通道1的为?221H,控制寄存器?的地址为223H。
?实验的主程序和支干道?来车中断服务程序流程?图则如下图:
?.model sm?all
.stack?
.data
cou?nt d?b 0
run?ning d?b runn?ing,13,10?,$
messa?ge db ? inter?,13,10,$?
time ? db ?.,$
.c?ode
main ?proc far
?start:
? mov a?x,@data
? mov ?ds,ax
? cli ;中?断标志置0 ? IF-0
mov? ah,09
? lea ? dx,runnin?g
in?t 21h
mo?v al,0fh? ;0bH?
mov? ah,35h
? int ?
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