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第十章 加速度与振动传感器 曹家喆 概述 加速度、减速度与振动 都是速度的变化,本质是相同的 加速度与振动传感器 用于检测安全气囊的冲击、ABS、主动悬架等的速度变化场合 检测发动机的爆震 在车轮动平衡机上用于检测车轮的振动 加速度传感器种类 偏心锤式、钢球式、半导体式、水银式和光电式 爆燃(爆震)传感器种类 磁应变式和压电式两种类型,压电式又分为共振型和非共振型 加速度传感器 用于汽车安全气囊的加速度传感器 加速度传感器 偏心锤式加速度传感器 传感器的工作原理 应用:安全气囊的前碰撞传感器 加速度传感器 钢球式加速度传感器 钢球式加速度传感器的结构 应用:安全气囊的前碰撞传感器 加速度传感器 钢球式加速度传感器的检测电路 加速度传感器 半导体加速度传感器 结构:采用半导体电阻应变片 加速度检测部分的 等效电路 加速度传感器 半导体加速度传感器 传感器的输出特性 应用:安全气囊的中央传感器 加速度传感器 光电式加速度传感器 匀速行驶时,遮光板不动作 加速或减速时,遮光板因惯性转动 加速度传感器 水银式加速度传感器 结构原理 应用 高级轿车或赛车若急转弯时产生的横向加速度过高,则通过ECU调整左右车轮的制动力以减少侧滑。 用于安全气囊的安全传感器 爆震传感器 关于爆燃(爆震)现象 与点火时刻有关 振动频率:约7kHz 爆燃(爆震)传感器 磁应变式 压电式 共振型 非共振型 爆震传感器 磁应变(磁致伸缩)式爆震传感器 磁应变式爆燃传感器的结构 基本原理:爆震时,在7000kHz附近传感器 共振,强导磁铁心的导磁率发生变化,永久磁 铁磁场变化,线圈感应电动势 特点:输出信号比较强 通用、日产公司多用 压电式爆震传感器 压电效应(Piezoelectric Effect) 当对某些晶体(石英、钛酸钡、酒石酸钾钠、锆钛酸铅等)施加压力时会产生极化效应,材料的两个表面将产生相反的电荷。当去掉外力后,它又重新回到不带电状态。 正压电效应:机械能(压缩)→电能 负压电效应:电能→机械能(“电致伸缩”效应) 压电式爆震传感器 压电式爆震(爆燃)传感器 原理:晶体的压电效应 共振型爆震传感器性能特点 共振点附近信号比较强,对某 个频率敏感,常与发动机配套用 丰田、克莱斯勒多用 爆震传感器 压电式爆燃传感器 非共振型爆燃传感器结构特点 无共振板,但有平衡重块,压在压电晶体上,爆震时重块对压电晶体产生高频震动产生电信号 性能特点:输出信号与振动幅度成比例,但对爆震频率不敏感,因而通用性强,适用于各种发动机 爆震传感器 ECU对爆震传感器信号的分析处理 爆燃信号滤波 爆燃信号判别 ECU处理: 强度积分-调整点火时刻 思考题 1、说明汽车中哪些地方用到加速度传感器?哪些地方用到振动传感器? 2、简述光电式和水银式加速度传感器的工作原理。 3、说明常用爆燃传感器的种类和各自特点。 4、爆燃传感器安装在何处? ECU是怎样限制爆燃现象的? * * * 汽车电子控制基础 未碰撞时 碰撞后 1-旋转触点;2-固定触点;3-制动挡块;4-偏心块;5-转子;6-冲击方向 前进方向 碰撞 惯性力 触点闭合 1-线束 2-垫圈 3-骨架 4-轭铁 5-注塑件 6-信号处理电路 7-外壳 8-永久磁铁 9-检测线圈 10-钢球 产生交流信号 一次侧 二次侧 冲击 惯性运动 输出信号 差动变压器 电阻应变片 冲击 1-光敏三极管;2-透光口;3-遮光板;4-发光二极管 加速或减速时,遮光板的摆动方向 行驶时 串联电路 1-汽车行驶方向;2-玻璃管;3-水银 碰撞时 1-外壳;2-强磁铁心;3-永久磁铁;4-内盖;5-感应线圈 无爆震 有爆震 1-连接器 2、10-O形环 3-基座 4-振荡片 5-压电元件 6-引线端头 7-外壳 8-密封剂 9-接线端子 对于爆震型传感器,很容易检测出爆震信号,根据信号强度由ECU判别处理。 1-平衡重块 2-压电元件 对于非爆震型传感器,需要经过滤波后检测出对应发动机爆震频率的信号强度,再由ECU判别处理。 1-爆燃传感器 2-滤波电路 3-爆燃判别信号 4-峰值检测 5-比较计算电路 6-爆燃判定 7-爆燃信号 8-CPU *
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