工业自动化仪表与系统答案.ppt

工业自动化仪表与系统 工业自动化仪表的分类 常用工业自动化仪表的工作原理 典型工业过程测控系统的构建 一、工业自动化仪表的分类 能源分类 结构分类 信号类型 1、能源分类 气动仪表 特点：结构简单、性能稳定、可靠性高、价格便宜，且在本质上是安全防爆的。 电动仪表 特点：信号的传输、放大、变换处理比气动仪表容易，便于远距离监视和操作，还易于与计算机等现代技术工具联用。 液动仪表 2、信号类型分类 模拟式 特点：线路较简单，操作方便，价格较低，在设计、制造、使用上有较成熟的经验。 数字式 特点：以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，编程灵活。 3、结构分类 基地式控制仪表 以指示、记录为主体，附加控制机构组成。 单元组合式控制仪表 根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表划分成独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联系。 组装式综合控制装置 在单元组合仪表的基础上发展起来的一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 集散控制系统 计算机控制装置。特点“集中管理、分散控制。 现场总线控制系统 全分布式的新型控制网络，特点”结构网络化和全分散性，系统的开放性，现场仪表的互可操作性和功能自治性，以及对环境的适应性。 二、常用工业自动化仪表的工作原理 变送器 调节器 执行器 1、变送器 概念： 将各种工艺变量和电气信号转换成相应的统一标准信号。包括测量部分（输入转换部分）、放大器和反馈部分。 模拟变送器 数字变送器 （1）模拟变送器的构成 （2）数字变送器组成 传感器部件 电子部件 由微处理器、A/D转换器、D/A转换器、通信器件等组成。 2、调节器 概念 调节器接收偏差信号后，按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响，从而使被控变量回到给定值上来。 模拟调节器 采用模拟技术，以运算放大器等模拟器件为基本部件。模拟式控制器所传送的信号形式为连续的模拟信号，其基本结构包括比较环节、反馈环节放大器等。比较环节 比较环节 将被控变量的测量值与设定值进行比较得到偏差。电动控制器是在输入电路中进行电压或电流信号的比较。 反馈环节 控制器的PID控制规律是通过反馈环节进行的。输出的电信号通过电阻和电容构成的无源网络反馈到输入端。 放大器 放大器实质上是一个稳态增益很大的比例环节。在电动控制器中可采用高增益的集成运算放大器。 DDZ-Ⅲ型电动单元调节器 是模拟式控制器中较为常见的一种，它以来自变送器或转换器的1～5V直流测量信号作为输入信号，与1～5V直流设定信号相比较得到偏差信号，然后对此信号进行PID运算后，输出1～5V或4～20mA直流控制信号，以实现对工艺变量的控制。 整套仪表可以构成安全火花型防爆系统，而且增加了安全栅，实现控制室与危险场所之间的能量限制和隔离。 有软、硬两种手动操作方式，软手动与自动之间相互切换具有双向无平衡无扰动特性，提高了控制器的操作性能。这是因为在自动与软手动之间有保持状态，此时控制器输出可长期保持不变，所以即使有偏差存在，也能实现无扰动切换。 采用国际标准信号制，现场传输信号为4～20mA直流电流，控制室联络信号为1～5V直流电压，信号电流和电压的转换电阻为250Ω。由于电气零点不是从零开始，因此容易识别断电、断线等故障。信号传输采用电流传送-电压接受的并联方式，即进出控制室的传输信号为直流电流信号（4～20mA），将此电流信号转换成直流电压信号后，以并联形式传输给控制室各仪表。 控制器的工作状态有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。 DDZ-Ⅲ型电动单元调节器调节规律 １.比例调节 比例控制的输出与输入的关系为：y＝Kpe　　　　　　　　　　　　　　 KP是比例增益，它决定了比例控制作用的强弱。KP越大，比例控制作用越强。 KP越小，比例控制作用越弱。 特点：及时、迅速（控制器的输出与输入成正比，只要有偏差存在，控制器输出就会马上与偏差成比例地变化） ２．比例积分调节 比例积分作用的数学表达式为：　　　 　　　　　　　　　　　　 只要存在偏差，积分控制器的输出就会不断地随时间积分而增大，只有当偏差为零时，控制器才会停止积分，保持在一定的输出值不变。 积分作用的一个重要优点是能够消除余差， TI：积分时间，积分时间是指