第4章液压执行元件资料.pptVIP

（4-16） （4-15） (a)无杆腔进油 D d （4-18） （4-17） (b)有杆腔进油 D d 柱塞式马达 1.法兰式 结构简单、易于加工和装配，连接可靠，外形尺寸大; 2.半环连接 分为内半环和外半环， 工艺性好，结构简单、紧凑、装配方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱）; 3.螺纹式连接 螺纹连接分为外螺纹和内螺纹连接， 重量轻，外径小，但端部复杂、装卸不便，需专用工具; 4.拉杆连接 通用性好，缸体加工方便，装拆方便，但端盖体积大，重量也大，拉杆受力后会拉伸变形，影响端部密封效果，只适于低压; 5.焊接式连接 外形尺寸小，结构简单，但焊接时易变形。 缸筒与缸盖的连接结构 * * 进取 协作 奉献 液压与气动技术 进取 协作 奉献 第4章 液压执行元件 §4.1 液压马达 §4.2 摆动液压马达 §4.3 液压缸 ▲液压马达:实现连续的回转（或摆动）运动，输出转矩和转速。 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。 ▲液压缸:实现直线往复运动，输出推力和速度。 （1）轴向柱塞式液压马达工作原理 （2）叶片式液压马达工作原理 § 4.1 液压马达 4.1.1 液压马达的工作原理 4.1.2 液压马达的类型及图形符号 动画演示 动画演示 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。 常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 4.1.3 液压马达的主要性能参数 (1) 工作压力和额定压力 工作压力：液压马达输入油液的实际压力。 额定压力：液压马达在正常工作条件下能连续运转的最高压力。 (2) 排量和流量 排量：在无泄漏的情况下，马达轴转一转所需要的液体体积。 理论流量：在无泄漏的情况下，单位时间内马达所需要的液体体积。 实际流量：马达工作时的实际输入流量。 (3) 功率和效率 输入功率：实际输入给液压马达的功率。 （压力能） 输出功率：液压马达的实际输出功率。 （机械能） 机械效率：实际转矩与理论转矩之比。 容积效率：理论流量与实际流量之比。 总效率：容积效率与机械效率的乘积。 (4) 液压泵与液压马达的特性曲线比较 Tt T q ηv ηm η ql Tl 液压泵的特性曲线 液压马达的特性曲线 p p T，q，η T，q，η Tt T qt qt q ηv ηm η Δ q ΔT 双叶片式 单叶片式 图形符号 (1) 摆动液压马达的工作原理及图形符号 §4.2 摆动液压马达 将油液的压力能转变成为摆动形式的机械能，是实现往复旋转运动的一种执行元件。 动画 (2) 摆动液压马达的输出转矩和角速度计算 D — 缸体内孔直径； d — 摆动轴直径； b — 叶片宽度； 　　单叶片摆动液压马达的摆角一般不超过300 o 　　双叶片摆动液压马达的摆角一般不超过150 o 作用：压力能→机械能 用于实现直线往复运动 §4.3 液压缸 液压缸 压力p流量q 液压功率 作用力F速度V 机械功率 4.3.1 液压缸的类型及工作参数 液压缸的分类: 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 组合缸 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 (1) 双杆活塞液压缸 1）两种安装形式： 1. 活塞式液压缸 L = 3 l L L L = 2 l 双杆缸示例 式中: 、 ——缸的进、回油压力； ——缸的容积效率和机械效率； 、 、d ——活塞直径和活塞杆直径； q —— 输入流量； A ——活塞有效工作面积。 d D 2）推力和速度计算： (2)单活塞杆液压缸 仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和推力。 D d (a) 无杆腔进油 D d (b) 有杆腔进油 q vA1 vA2 v D d A1 A2 q vA1 vA2 v D d A1 A2 (3)差动连接 活塞的运动速度v ： 活塞的输出力为F ： 从公式和分析可以看到，差动连接缸速度快，但输出推力小。 若A2=A1/2，即 ，则差动缸在两个方向上的 速度相等，推力也相等。 q vA1 vA2 v D d A1 A2 (4)单杆液压缸比较 动画演示 柱塞式液压缸 　　当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大，使得制造成本增加。 　　某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。