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第三章　MCS－51的功能部件 § 3－1　中断系统 §3－2　定时器/计数器 §3－3　串行接口 §3－1　中断系统 MCS－51单片机允许有五个中断源，提供两个中断优先级。 每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定。 中断源的中断请求是否能得到响应，受中断允许寄存器IE的控制。 各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的各位来确定。 同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应的次序。 MCS－51中断系统见图所示。 MCS－51中断系统 中断系统分以下几个内容： 一、中断请求源和中断请求标志二、中断控制三、中断优先级结构四、中断响应过程 一、中断请求源和中断请求标志 1.　中断请求源 　8051提供5个中断源： !INT0　来自P3.2引脚上的外部中断请求（外中断0） !INT1　来自P3.3引脚上的外部中断请求（外中断1） T0　　 片内定时器/计数器0溢出（TF0）中断请求 T1　　 片内定时器/计数器1溢出（TF1）中断请求 串行口 片内串行口完成一帧发送或接收中断请求源TI或RI 说明： 每一个中断源都对应有一个中断请求标志位，设在SFR的TCON和SCON中。 当有中断请求时，由TCON和SCON中的相应位来锁存。 2. TCON－定时器/计数器(T0,T1)控制R（88H） 3.　SCON－串行口控制寄存器（98H） SCON中只列出低2位的情况： 当发送和接收中任何一个标志被置位时，都可以向CPU提出申请。事实上，CPU在响应串行口中断时，并不清楚中断是由RI和TI引起，必须在中断服务程序中判断，并由软件按RI和TI标志位清0 二、中断控制 IE－中断允许寄存器（A8H）控制中断允许或禁止的。格式如下： 2.　IP－中断优先级寄存器（B8H） 中断系统提供两个中断优先级 每一个中断源都可编程设置为高优先级或低优先级中断源，以便实现二级中断嵌套。 中断优先级是由IP控制的，IP的格式如下： 三、中断优先级结构 中断系统内具有两级优先级，遵循以下两条基本规则: 　（1）低优先级中断源可被高优先级中断源所中断。 　（2）一种中断源一旦得到响应，与它同级的中断源不能再中断它。 当同时收到几个同一优先级的中断，其优先级排列如下： 　　　中断源　　　　同级内的中断优先级　外部中断0　　　　　 最高　T0溢出中断　　　　　外部中断1　T1溢出中断　串行口中断　　　 最低 四、中断响应过程 CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志，而在下一个机器周期对采样到的中断进行处理。 按优先级高低进行中断处理，中断系统将控制程序转入相应的中断服务程序。 封锁CPU对中断响应的条件： 　（1）CPU正在处理同级的或高一级的中断（2）现行的机器周期不是当前所执行指令的最后一个机器周期。（3）当前正在执行的指令是返回（RETI）指令或是对IE或IP进行读/写的指令。 CPU响应中断时，先置相应的优先级激活触发器，封锁同级和低级的中断。 根据中断源的类别，在硬件的控制下，程序转向相应的向量入口单元，执行中断服务程序。 §3－2　定时器/计数器 MCS－51内部有两个16位可编程的定时器/计数器（T0、T1）。 一、结构 功能： 作定时器时： 输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频(一个机器周期)后得到的。 作对外部事件计数时： 接相应的外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)。 最高计数频率为晶振频率的1/24。 例如：fosc＝6MHz，　　　则最高计数频率＝6M/24＝250KHz。 1.　TMOD—方式寄存器（89H） C/!T —方式选择位。＝0，定时器方式； ＝1，计数器方式。 GATE —运行控制位。＝0，只要TCON中的TRi被置1，Ti就开始计数；＝1，不仅要TCON中的 TRi被置1，还需要!INT0或!INT1引脚为高电平，才允许计数。 M1M0 —工作方式选择 2.　TCON —控制寄存器（88H） 二、工作方式 　1.　方式0－13位计数器　　　 2.　方式1－16位计数器 　　由TH0和TL0组成一个16位计数器。 与方式0的区别仅仅为计数器的位数不同。 3.　方式2－初始常数自动装入 把TL0配置成一个可以自动恢复初值的8位计数器，TH0作为常数缓冲器。TH0由软件预置值。 常用作串行口波特率发生器。 4.　方式3－两个8位计数器 方式3只适用于T0。 将T1用作串行口波特率发生器，T0定义为方式3，以增加一个8位计数器。 三、应用举例 1.　计数器方式常数计算 设T0为方式2工作时，在外界发生一次事件时产生中断请求。 时间常数的计算： 方式2工作时，当计数到28时计数器就产生溢出。设常数值为x，当发生一次外界事件时就溢出，则