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Profibus现场总线技术 学生：秦健 李伟 1.Profibus发展历程 1987 年开始，德国国家科学技术部集中SIEMENS 等13 家公司和5个研究所的力量，以 ISO /OSI 通信参考模型为基础，建立适用于工业现场数据通信的国家规范。 1989年德国正式将Profibus-FMS和Profibus-DP现场总线确立为现场总线的德国标准DIN19245。 1996年经过欧洲电工标准化委员会投票，Profibus-FMS和Profibus-DP被确立为现场总线欧洲标准EN50170Vol.2。 1998年具有本质安全功能的Profibus-PA现场总线标准又被加入到现场总线标准EN50170Vol.2中。（通过设计等手段使生产设备或生产系统本身具有安全性，即使在误操作或发生故障的情况下也不会造成事故的功能。） 2000年，Profibus成为现场总线国际标准IEC61158 Type 3。 2.Profibus的特点 通信网络的构成： 最第一级：执行器/传感器，采用AS-I位总线标准。 现场级：采用Profibus-DP或Profibus-PA现场总线。 车间单元级：采用Profibus-FMS现场总线。 工厂管理级：使用工业以太网  3.Profibus的分类 Profibus现场总线标准划分为Profibus-FMS,Profibus-DP和ProfibusPA 3种不同协议。3个部分互相兼容，但他们应用的角度以及针对的问题不同。 Profibus-FMS。Profibus-MS协议旨在解决车间级通用性通信任务，为用户提供强有力的通信服务功能选择，实现中等传输速度的周期性和非周期性数据传输，用于电气、楼宇、纺织等领域的一般自动化系统。 Profibus-DP。Profibus-DP协议是专为现场级控制系统与分散I/O的高速通信而设计的，数据传输速率范围在9.6kbps~12Mbps之间，每次可传输的数据量多达244个字节，采用周期性通信方式，响应时间为毫秒级，可用于大多数工业领域。 Profibus-PA。Profibus-PA协议是需要本质安全或总线供电的设备之间进行数据通信的解决方案，数据传输速率是固定的，大小为31.25kbps,主要用于化工、石油、冶金、发电等领域的过程工业自动化系统。 1.Profibus总线体系结构 对于Profibus-DP,Profibus-FMS来说，物理层和数据链路层是相同的，物理层采用RS-485标准的导线、光纤、连接器和中继器，数据链路层的报文格式也一样。 Profibus-PA物理层符合IEC61158.2物理层规范，而数据链路层与FMS、DP一样，只是增加了与IEC61158.2标准的接口。 只有FMS定义应用层，目的是为用户提供多种通信服务。 2.Profibus-DP的物理层 Profibus-DP、FMS网络拓补结构为总线型，每段最多连接32个站，可以通过另外增加总线段来增加连接的站数，总线段之间由中继器相连接，最多可扩展126个站点。 Profibus规定，中继器不提供信号再生，在远距离传输时，会存在位信号的失真和延迟，因此，限定串联的中继器数不超过3个。 2.Profibus-DP的物理层 总线上两个站点之间运行的最大距离与总线的传输速率密切相关，如下表所示： 2.Profibus-DP的物理层 RS-485接口为标准传输接口，用于Profibus-DP/FMS协议。经历了EIA-232-D，RS-422的发展，而提出的采用两线差分平衡传输，使用一对双绞线的接口。 2.Profibus-DP的物理层 RS-485可以实现点对点通信，也可进行广播式通信。 RS-485只对接口的电气特性做出了规定，不涉及连接器、信号功能、引脚分配或协议，用户可在此基础上建立自己的高层通信协议。 RS-485更适合于多台计算机或微处理机的设备之间的远距离数据通信。 RS-485在远距离传输或工作环境有干扰时，应在RS-485的始端和末端加入终端匹配电阻和驱动保护电路，以减少终端反射和削弱干扰信号 2.Profibus-DP的物理层 如右图所示SN75LBC184引脚图和应用电路。其中： 引脚1：接收端 引脚2：接收使能 引脚3：发送使能 引脚4：发送端 引脚6：差分正输入端 引脚7：差分负输入端 RS-485应用电路中P10为低电平时，接收数据；P10为高电平时，发送数据。 2.Profibus-DP的物理层 利用RS-485接口可以使一个或者多个信号发生器与接收器互联，实现远距离数据通信，形成分布式测控网络系统。 收发器采用SN75LBC184。两个120Ω电阻做为终端电阻，当终端电阻等于电缆特征阻抗时，可以削弱甚至消除信号的反射。（特征阻抗是导线特征参数） 需要