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习题课 一、内容小结 二、实例分析 空间平面与直线 第二章 一、内容小结 空间平面 一般式 点法式 截距式 三点式 1. 空间直线与平面的方程 空间直线 一般式 对称式 参数式 两点式 面与面的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 2.线面之间的相互关系 直线 线与线的关系 直线 垂直: 平行: 夹角公式: 平面: 垂直： 平行： 夹角公式： 面与线间的关系 直线: 3. 相关的几个问题 (1) 过直线 的平面束 方程 (2)点 的距离为 到平面 ? ：A x+B y+C z+D = 0 ? d 到直线 的距离 为 (3) 点 d 它们之间距离为 (4)两异面直线 x – 4 z =3 和 2 x – y –5 z = 1 的交线 解: 所求直线的方向向量可取为 利用点向式可得方程 平行, 且 过点 (–3 , 2 , 5) 的直线方程. 例. 求与两平面 二、实例分析 解: 过已知直线的平面束方程为 由题设知 解得 代回平面束方程得 注意到平面 与已知平面也成 角. 所求平面为： 例. 求平行于点 所确定的平面,且与它的距离为 的平面方程. 解: 点 所在平面的法向量为 设所求平面方程为 点 到其距离为 因此 或 或 例. 解: 设平面方程为： 这样平面方程为 故 例. 故所求平面为 或 例. 求过点( 2 , 1 , 3 ) 且与直线 垂直相交的直线方程. 解: 先求二直线交点 P. 化已知直线方程为参数方程, 代入 ①式, 可得交点 最后利用两点式得所求直线方程 的平面的法向量为 故其方程为 ① 过已知点且垂直于已知直线 例. 求直线 在平面 上的投影直线方程. 解：过已知直线的平面束方程 从中选择 得 这是投影平面 即 使其与已知平面垂直： 从而得投影直线方程 思路: 先求交点 例. 求过点 且与两直线 都相交的直线 L. 的方程化为参数方程 设 L 与它们的交点分别为 再写直线方程. 三点共线； 例. 求两直线 之间的距离和它们的公垂线L的方程。 在直线 L1 与L2上分别取点M1(0,11,4)和点M2(6,-7,0), 作M1M2=(6,-18,-4)，则所求距离为 [S1,S, M1M]=0 及 [S2,S, M2M]=0 设点M(x,y,z)为公垂线上一点，则 整理得 x -y + z + 7 = 0 3x + y + 3z -11 = 0 解：(2)设角平分面上有点M(x,y,z), d1 =d2 L1， L2张成平面: 所求平分线为: 设两条直线 （1）证明L1 和L2 相交； （2）求L1 和L2 的角平分线的方程。 例. 求过点P(1,2,1)且与直线 相交的直线 l 的方程. 解： 因l ? l1, 故有3m+2n+p=0 ① l1: S=(m,n,p) l2过点A(0,0,0),方向向量为S2=(2,1,-1) l与l2相交，故有 [S,S2, AP]=0，即m-n+p=0 ② 联立① ②得 垂直，与直线 l2: 例. 在直线方程 中，如何选取B 的值 才能使直线平行于xoy平面？D 取何值才能使直线 平行于yoz平面？B 和D 取何值才能使直线同时平行 于平面3x-2y+2z=0和x+2y-3z=0？ 解：当B=-6时，直线平行于xoy平面； 当D=2时，直线平行于yoz平面； 要使直线同时平行已知两平面，B、D 应满足： 3(2-D)-4+2(B+6)=0 1(2-D)+4-3(B+6)=0 例. 解: 例. 求在平面 上,且与直线 垂直 相交的直线方程. 解： 所求直线的方向向量 垂直于已知平面的法向量 且垂直于已知直线方向向量 因此 所求直线过已知平面与已知直线的交点 代入已知平面方程得 所以所求直线方程为 例. 求过点 平行于平面 且与直线 相交的直线方程. 解： 设所求直线的方向向量为 已知直线 过点 方向向量为 已知平面的 法向量为 根据题意得 例. L.P206-P211 L.P206-P211