ClockJitterandErrorsinFlowEstimation-超音波影像实验室.doc

Clock Jitter and Errors in Flow Estimation Student:鄭璁駿、李夢麟 摘要: ADC會因PVTL(P:Process,V:Voltage,T:Temperature,L:Life)及其他因素，而使取樣頻率(fs)和取樣時間點(sampling time)產生變異，發生誤差，以及因Clock Routing的方式不同或不當，使在陣列系統中各channel的ADC開始取樣的時間點不同而造成delay不同,以上ADC時脈上的誤差(Clock Jitter)會對單一探頭 及phase array探頭之灰階影像(B mode Image)及流速的計算(flow estimation)造成影響,本文將探討各種時脈誤差形式對單一及陣列探頭系統的影響。 一．簡介: 圖一.ADC Block Diagram 圖一為ADC基本的系統方塊圖，先將信號經過Low Pass Filter限制輸入信號的頻率，使ADC的取樣頻率對信號的頻率能符合Nyquist Rate的要求，再做取樣，再將取樣的信號量化編碼輸出。 在本文中，將重點放在第二個方塊sample and hold 時，會發生的錯誤，ADC會因為製程(Process)，電壓(Voltage)，溫度(Temperature)及使用時間(Life)的不同，而使取樣時的取樣頻率發生變異，產生偏移，我們將因此產生取樣頻率的偏移，依可能情況分為二大類: 在穩定的電壓供應及常溫下(固定的溫度下)，偏移的取樣頻率為 在電壓源及溫度上升或下降下，偏移的取樣頻率為 還有因供應給ADC之clock edge 的rising time 及 falling time並非為零，有一定的斜率，而會產生的取樣時間點變異誤差(sampling-time jitter)，如圖二所示: sampling-time jitter: 假設理想的取樣時間點為clock的負緣與零相交點 圖二.sampling-time jitter 另外，尚有在陣列系統中，因為clock routing至每個channel的不當或距離不同可能造成系統給每個channel的delay值發生誤差，這誤差的形式像Near Field Phase abberation造成的效果，如圖三所示: phase delay error in array system: 圖三. Phase delay error 在本文中，我們將以下列順序討論，上列四種Jitter Patter對單一探頭及陣列探頭的灰階影像及流速計算造成的影響: 二.單一探頭: 1.B mode 影像: 固定的頻率偏移: 由下列推導可知取得的RF信號做demodulation時會發生的error大小 若假設探頭中心頻率為5MHz，取樣頻率為20MHz，頻率偏移為0.1MHz，則在做完demodulation後，產生的誤差為25KHz，由圖四可以知道，當△f不大時，產生的誤差幾乎沒有影響。 圖四.demodulation 另外，影像深度的對應除了和取樣頻率有關也與預估的聲速也有關係，以取樣頻率20MHz，頻率的偏移為0.1MHz，預估聲速為1540m/s及為1500m/s時，為例: 取樣點間的距離 1540m/s 1500m/s 20MHz 3.8500e-005m 3.7500e-005m 20.1MHz 3.8308e-005m 3.7313e-005m 由上表可知，頻率的偏移及聲速預估的不同對於空間比例的影響很小。 緩慢變化的頻率偏移: 緩慢變化頻率的偏移所造成的空間比例偏移和(1)中所述相同，但當頻率變化速度過快時，會造成影像不同深度的空間比例不同，如圖五所示: 圖五 sampling time jitter: 幾乎沒有影響，例如:Analog Device 出的AD9050，取樣頻率為40MHz，但其Jitter為5ps，約為0.02%。 2.C.W. Doppler: 公式推導如下: 對於5MHz的探頭，取樣頻率為20MHz，頻率偏移為0.1MHz，流速為50cm/sec，實際的都卜勒頻率約為3.25KHz ，但是因頻率偏移而造成的頻率誤差有25KHz，影響非常大。 但若做demodulation時所用的參考信號頻率與ADC的clock同步則影響不大。 另外，在不同深度△f不同, 誤差將根據血流所在位置而改變,若血流分布較廣,則將造成頻寬加大(和血流速度分布較廣所造成的頻寬增加不同)。如圖六: 圖六. 3.P.W. an