嵌入式系统及应用-Chapter1-嵌入式系统导论讲解.ppt

嵌入式系统及应用 课程目的 理论与实践相结合 以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解嵌入式实时操作系统。 配套多种嵌入式平台的μC/OS-II实验，提供丰富的实验和手册 课程特点 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识： 从纯软件到硬/软件结合 从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵 从“懂”怎么做到“会”做 从讲/听到讲/听/做 嵌入式软件工程中心 计算机应用博士点主要方向之一 自“八五”以来长期从事嵌入式系统软件的研究、开发、产业化及人才培养 承担多项国家级嵌入式软件相关的项目，包括863软件重大专项、国防预研、发改委软件产业化专项、电子发展基金等 获得省部级科技进步奖三项 培养硕士以上人员近百人 嵌入式软件工程中心 充分整合科技成果和产业化积淀，构筑嵌入式软件基础研究、应用基础研究和产业化创新平台 面向智能手机、数字娱乐终端、航空航天等领域研发达到国际领先水平的嵌入式软件相关技术 推动我国嵌入式软件技术和产业的发展 成为嵌入式软件专业人才培训和实习基地 成为国内最大的、在国际上具有影响力的嵌入式软件研究工程中心。 课程的主要内容 嵌入式系统基础，约12节课 嵌入式系统导论（什么是嵌入式系统？嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）, 约3节课 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM、MIPS、X86、SH等，总线、存储系统、输入/输出与典型接口等， W90P710/SH7709S ），约7节课 嵌入式软件系统基础（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具）,约2节课 课程的主要内容 嵌入式实时内核，约14节课 任务管理与调度（任务、任务管理、调度算法）, 约6节课 同步、互斥与通信（信号量、信箱、队列、事件、异步信号） , 约4节课 中断和时间管理（中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制） , 约2节课 内存管理和I/O管理（特点和管理机制） , 约2节课 课程的主要内容 嵌入式系统软件的开发, 约4节课 嵌入式系统开发模式 嵌入式软件开发工具 软件分析设计方法 复习：2节课 实验：16节课 实验系统的内容 实验系统的内容 配套8个实验项目，具体是： 开发环境建立实验：1个/平台 实时内核实验：7个 任务的基本管理 优先级反转 优先级继承 信号量：哲学家就餐问题的实现 消息队列 时钟中断 μC/OS-II的内存分配 教材及参考资料 嵌入式实时操作系统及应用开发，罗蕾主编，北京航空航天大学出版社. Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社.及uC/OS-II ebook 嵌入式计算系统设计原理 （美）Wayne Wolf Computers as Components：Principles of Embedded Computing System Design Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社. C.M.Krishna, Kang G.Shin. REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill. A Survey of Real-time Operating Systems. WHAT MAKES A GOOD RTOS. 参考资料 Real-time Embedded Software Systems OSEK/VDX Operating System. Version 2.2.2. July 5th, 2004. Charting Past, Present, Future Research in Ubiquitous Computing. Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization CLDCSpecification1.1 课程成绩 课程成绩＝平时成绩＋实验成绩＋期末考试成绩 平时成绩 20分，其中作业两次每次5分，中期课堂测验10分 实验成绩 25分，平时5分，上机考试20分 期末考试：闭卷考试55分，第十一周左右 第一章嵌入式系统导论 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 计算的发展过程 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口