嵌入式系统(第3章-ARM寻址方式与指令系统-)讲解.ppt

第3章 ARM寻址方式与指令系统 ARM编程模型 ARM指令格式和寻址方式 ARM指令集 Thumb指令集 机器指令、伪指令和宏指令 机器指令：能被处理器直接执行，而伪指令宏和宏指令不能。机器指令包括ARM指令集和Thumb指令集 ； 伪指令：在源程序汇编期间，由汇编编译器处理。其作用是为汇编程序完成准备工作； 宏指令：在程序中用于调用宏，宏是一段独立的程序代码；在程序汇编时，对宏调用进行展开，用宏体代替宏指令。 ARM处理器模式 ARM微处理器支持7种工作模式：用户模式、系统模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、中止模式、未定义指令模式。 除用户模式之外的其余6种称为非用户模式，或特权模式。 在特权模式中，除系统模式之外的其余5种称为异常模式。 处理器的各种工作模式由当前程序状态寄存器CPSR的低5位M[4:0]决定。 工作模式切换： （1）发生异常，处理器自动改变CPSR中M[4:0]的值，进入相应的工作模式； （2）处理器处于特权模式时，用指令向CPSR的M[4:0]字段写入特定的值，进入相应的工作模式。 用户模式时，不能改变工作模式，除非发生异常。 ARM处理器7种工作模式 特权模式 异常模式 用户和系统模式 处理器的工作状态 从编程的角度讲，ARM处理器工作在两种状态：ARM状态或Thumb状态。 （1）ARM状态：处理器执行32位的ARM指令集时，工作在这种状态。 （2）Thumb状态：处理器执行16位的thumb指令集时，工作在这种状态。 状态切换：通过跳转指令实现。 ARM的寄存器组织 37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器PC； 6个状态寄存器。 寄存器均为32位，分成7组，各工作模式拥有自己的寄存器组，只能访问自己的寄存器组。 有些寄存器是重叠的，有些是工作模式特有的。 在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器不尽相同。 ARM状态各模式下的寄存器 ARM寄存器分类 ARM状态各模式下可以访问的寄存器 一般的通用寄存器 R0～R7通用寄存器 R8～R14通用寄存器 R8～R12的两个分组 R13、R14的6个分组 堆栈指针寄存器R13（SP） 链接寄存器R14（LR） R14（LR）的作用 作用：保存返回地址 例如： 1.程序A执行过程中调用程序B； 2.程序跳转至标号Lable，执行程序B。同时硬件将“BL Lable”指令的下一条指令所在地址存入R14（LR）； 3.程序B执行最后，将R14寄存器的内容放入PC，返回程序A； 程序计数器R15（PC） 程序状态寄存器CPSR Thumb寄存器在ARM寄存器上的映射 状态寄存器 CPSR：当前程序状态寄存器，可以在任何工作模式下被访问。 SPSR：程序状态保存寄存器，只有在异常模式下，才能被访问；各异常模式拥有自己的SPSR。发生异常时，SPSR保存CPSR的值，格式同CPSR。 状态标志：5个，N符号位，Z零标志，C进位，V溢出位，Q DSP运算溢出位。 控制标志：4个，I中断允许，F快速中断允许，T状态选择，M[4:0] 处理器工作模式 条件标志位 控制位 异常中断 异常中断：处理器由于外部或内部的原因，停止执行当前任务，转而处理特定的事件，处理完后返回原程序，继续执行。 当异常发生时，处理器首先自动保存当前状态，即返回地址存入寄存器R14，当前寄存器CPSR存入SPSR中，接着进入相应的工作模式，并执行特定地址的指令。 ARM共有7种类型的异常，不同类型的异常将导致处理器进入不同的工作模式，并执行不同特定地址的指令。 7种类型异常中断 复位：复位异常时，处理器立即停止当前程序，进入禁止中断的管理模式，并从地址0开始执行。 未定义指令：当前指令未定义时，便产生未定义指令中断。 软件中断：用户模式下使用指令SWI时，处理器便产生软件中断，进入管理模式，以调用特权操作。 指令预取中止：预取指令的地址不存在，或不允许当前指令访问时，存储器会向处理器发出中止信号；预取指令被执行时才会产生该类异常。 数据访问中止：数据访问指令的地址不存在，或不允许当前指令访问时，产生数据中止异常。 外部中断请求：外部中断请求引脚有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常。 快速中断请求：快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常。 异常向量 异常中断的优先级 复位 当nRESET信号由低变为高电平时，ARM处理器执行下列操作： 1.　强制CPSR中的M[4:0]变为b10011（管理模式）； 2.　置位CPSR中的I和F位； 3.　清零CPSR中的T位； 4.　强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行取指；