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齿轮机构及其设计 §4-1 齿轮机构的应用类型与特点 §4-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 §4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本 参数和尺寸计算 §4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 第一节要求掌握的内容: 1、齿轮的分类的方法、及种类。 2、齿轮机构传动的优点。 3、渐开线是成形。 4、传动比的概念及计算方法。 5、齿轮的基本参数的概念,及计算方法。 §4-1齿轮机构的传动类型和特点 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 § 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 (二)齿轮基本参数的计算公式 (三)外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙(也称径向间隙) 例1: 已知一对外啮合正常齿制标准直齿轮,正确安装,两轮的齿数Z1=25、Z2=75,模数m=3mm,压力角α=20°,试计算分度圆直径d1和d2、基圆直径db1和db2、齿顶圆直径da1和da2、齿根圆直径df1和df2、中心距a、传动比i12。 解: 分度圆直径: d1=m×z1=3×25=75 d2=m×z2=3×75=225 基圆直径: db1=d1cosα =75×cos20 =75×0.93969 =70.47675 db2=d2cosα =225×cos20 =225×0.93969 =211.43025 解: 齿顶圆直径(齿轮外径): da1=d1+2m=75+2×3=81 da2=d2+2m=225+2×3=231 齿根圆直径(齿底圆直径): df1=m×(z1-2.5)=3×(25-2.5)=67.5 df2=m×(z2-2.5)=3×(75-2.5)=217.5 中心距: a=(z1+z2)×m÷2 =(25+75)×3÷2=150 传动比i12 75:25=3 例2:已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数m=4mm,中心距a=200mm,传动比i12=3。试求两轮的齿数z1、z2,分度圆直径d1、d2,齿顶圆直径da1、da2。 解: 传动比i12= Z2:Z1=3 Z2=3×Z1 中心距:a=(z1+z2)×m÷2=200 (z1+3Z1)×m÷2=200 4Z1×4÷2=200 Z1=25 Z2=3×Z1=3×25=75 齿顶圆直径(齿轮外径): da1=(Z1+2)m=(25+2)×4=108 da2=(d2+2)m=(75+2)×4=308 解: 齿根圆直径(齿底圆直径): df1=m×(z1-2.5)=4×(25-2.5)=90 df2=m×(z2-2.5)=4×(75-2.5)=290 §4-4、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 二、正确啮合条件 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、正确啮合条件 渐开线斜齿圆柱齿轮机构掌握的内容: 1、渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成与直齿轮的不同。 2、法向模数与端面模数的关系。 3、齿轮的基本参数的计算方法。 4、斜齿圆柱齿轮的特点。 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 试设计一对斜齿圆柱齿轮,其传动比i12=3,法面模数mn=3mm,箱体孔距a=39mm,确定该对齿轮的齿数z1,z2,和螺旋角β。 3、用齿条刀切制轮齿 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 五、变位齿轮机构的传动类型与功用 a=(z1+z2)mn/2=(d1+d2)/2 a 中心距 s=p/2=πmn/2 s 齿厚 h=2.25mn h 齿高 hf=1.25mn hf 齿根高 ha=mn ha 齿顶高 df=d-2.5mn=mn(z-2.5)=da-2h df 齿根圆直径 da=mn(z+2)=d+2mn=p(z+2)/π da 齿顶圆直径 d=mtZ d 分度圆直径 pn=πmn pn 分度圆法面齿距 mt = mn/cos? mt 端面模 数 计算公式 代号 名称 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切,并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮: S=e
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