底盘模块一传动系讲解.ppt

一、概述 3、万向传动装置在汽车上的应用 二、万向节 1、十字轴式刚性万向节 （2）单个刚性十字轴万向节的速度特性 （3）实现两轴间等角速度传动措施 2、准等速万向节 ⑶等速万向节 1）球笼式等速万向节 2）球叉式等角速万向节 三、传动轴与中间支承 1.6 驱动桥 二、主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。 2、双级主减速器 （1）结构： 一对 螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。 （2）优点： 可以得到较大的传动比。 （3）组成： （见右图） 三、差速器 2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 ⑵差速器的工作原理 四、半轴 2、分类： ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。 五、桥壳 （1）结构： 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 ①当主动叉在垂直平面内时： VA=?1·r= ?2 ·rcos?? ?1= ?2 cos?? ?2 ?1 从动轴转速大于主动轴转速。 ②当主动叉在水平平面内时： VB=?2·r= ?1 ·rcos?? ?2= ?1 cos?? ?2 ?1 从动轴转速小于主动轴转速。 同时必须满足两个条件： （1）第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等， 即α1=α2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。 α1 α2 不等速特性曲线 点此观看三个万向节的布置录像 ⑴双联式万向节 α1 α2 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。 ⑵三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体； 叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式： 球叉式、球笼式。 ?/2 ?/2 O P 两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。 ①结构： 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 外罩 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ②球笼式万向节的等速性 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。 结构特点： 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 球叉式万向节等速传动原理 3）挠性万向节 弹性连接件 弹性连接件 上海SH380A自卸车的挠性万向节 1、作用： 把变速器的动力传给驱动桥。 2、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm） 3、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。 中间支承 传动轴 油封 U型支架 蜂窝形橡胶垫 注油嘴 轴承 轴承座 EQ1090E型汽车传动轴中间支承 一、概述 1、组成与功用 （1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。 （2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。 非断开式驱动桥 驱动桥壳 主减速器 差速器 半轴 轮毂 断开式驱动桥 主减速器 摆臂轴 摆臂 车轮 半轴 弹性元件 减振器 ?? 1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。 1、单级主减速器 东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器 十字轴 差速器左半壳 差速器右半壳 调整螺母 圆锥滚子轴承 圆锥滚子轴承 主动锥齿轮 凸缘 调整垫片 调整垫片 壳 从动锥齿轮 轴承座 隔套 行星齿轮 半轴齿轮 （3）组成 CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图 主动轴 一级主动齿轮 一级从 动齿轮 二级主动齿轮 中间轴 二级从动齿轮 差