微机控制系统与应用5讲解.ppt

第五章 单片机的C语言程序设计 5.1 C语言的基本知识 5.2 C51程序设计的基本语法 5.3 函数 5.4 数组和指针 5.5 程序设计举例 5.1 C语言的基本知识 5.1.1 C语言的特点及其程序结构 汇编语言的优点： 1.程序代码效率高，占用存储空间小，运行速度快 2.汇编语言程序可以直接管理和控制硬件设备 汇编语言的缺点： 1.可读性和可移植性较差 2.编写单片机应用系统程序的周期长 3.调试和排错也比较因难 5.1 C语言的基本知识 C语言的优点： 1.语言简洁，使用方便灵活 2.可移植性好 3.表达能力强 4.表达方式灵活 5.可进行结构化程序设计 6.可以直接操作计算机硬件 7.生成的目标代码质量高 5.1 C语言的基本知识 C语言程序结构： 例1.巳知x＝10，y＝ 20，计算z＝x＋y的结果 main( ) ／*主函数名*／ { ／*主函数体开始*／ int x, y, z; ／*主函数的内部变量类型说明*／ x=10;y=20; ／*变量赋值*／ z=x+y ; ／*计算z＝x+y的值*／ } ／*程序结束*／ 5.1 C语言的基本知识 例2.求最大值 #include＜stdio.h＞ #includereg51.h main( ) /*主函数名*/ { /*主函数体开始*/ int a, A, c; /* 主函数的内部变量类型说明*/ int max(int x, int y); /* 功能函数max及具形式参数说明*/ SCON=Ox52; /* 8051单片机中串行口初始化*/ TMOD=0x20; /*单片机定时器工作方式控制字设定*/ TCON=0x69; TH1=0x0F3; scanf(%d %d”,a,A); /*输入变量a和A的值*/ c=max(a,A) /*调用max 函数*/ printf(“max=%d”,c); /*输出变量c的值*/ } /*主程序结束*/ int max(int x, int y) /*定义max函数．x、y为形式参数*/ { /*max函数数体开始*/ int z; /*max函数内部变员类型说明*/ if (xy) z=x; /*计算最大值*/ else z=y; return(z); /*将计算得到的最大值*/ } /*max函数结束*/ 5.1 C语言的基本知识 5.1 C语言的基本知识 5.1 C语言的基本知识 5.1 C语言的基本知识 5.1 C语言的基本知识 5.2 C51程序设计的基本语法 5.2 C51程序设计的基本语法 * 5.2 C51程序设计的基本语法 外部变量 (extern) 使用存储种类说明符“extern”定义的变量称为外部变量。按照缺省规则，凡是在所有函数之前，在函数外部定义的变量都是外部变量。说明一个已在别的程序模块文件中定义过的外部变量时，则必须要使用extern说明符。 * 5.2 C51程序设计的基本语法 * 5.2 C51程序设计的基本语法 静态变量 (static) 使用存储种类说明符“static”定义的变量称为静态变量。 * 5.2 C51程序设计的基本语法 * 5.2 C51程序设计的基本语法 字符串型常量：由双引号“”内的字符组成，如“ABcD”、“91234”等。 位标量：扩充数据类型。用关键字“bit”来定义，它的值是一个二进制位。一个函数中可以包含bit类型的参数，函数的返回值也可以为“bit”型。 * 5.2 C51程序设计的基本语法 5.2.3 变量及其存储模式 【变量】: 在程序执行过程中其值能不断变化的量。 定义的格式： [存储种类] 数据类型 [存储器类型] 变量名表 存储种类： 自动(auto)、外部(extern)、静态(static)和寄存器(register) * 5.2 C51程序设计的基本语法 * 5.2 C51程序设计的基本语法 C5l编译器的三种存储器模式(默认的存储器类型)对变量的影响如下：1.SMALL 变量被定义在8051单片机的内部数据存储器中，因此对这种变量的访问速度最快。所有的对象，包括堆栈，都必须嵌入内部数据存储器。2.COMPACT 变量被定义在分页外部数据存储器中，外部数据段的长度可达256字节。这时对变量的访问是通过寄存器问接寻址(Movx＠Ri)进行的，堆栈位于8051单片机内部数据存储器中。采用这种编译模式时，变量的高8位地址由P2口确定。 3.LARGE 变量被定义在外部数据存储器中(最大可达64K字节)，使用数据指针DPTR