力学篇目录质点运动学牛顿运动定律功和.pptVIP

三、圆周运动的线量和角量关系 参考方向 例题1.9（35页） 例1 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。 加速度与速率成正比，比例系数为k，即 求：1) 2) 解：1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 * 力学篇目录 第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 功和能 第4章 冲量和动量 第5章 刚体力学基础 动量矩 第6章 机械振动基础 第1章 质点运动学 §1 确定质点位置的方法 §2 质点的位移、速度和加速度 §3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 §4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 §5 圆周运动的角量表示　角量和线量的关系 实际研究对象的简化 理想模型 主要 次要因素 如研究对象是地球 A.公转 E S 主要因素：太阳的引力 而其他天体的作用力和形状均可忽略 B.自转 形状不可忽略 这两种情况应作不同的简化 确定质点位置的方法　　 基本概念 质点 刚体 1.质点 物体的形状可忽略，物体可看作有质量的点。 2.刚体 物体的形变可忽略， 即，在运动过程中，刚体上任两点间距离不变。 刚体由质点组成。 3.质点系 (一般物体均可看作质点系) 刚体 质点 刚体 特殊的质点系 　位置矢量和位移矢量 时刻t 质点运动到P点 任选一参考点o (通常选坐标原点) 为质点 t 时刻的 位置矢量 位置矢量也叫 运动函数 通常位矢是t 的函数 写成 称矢量 确定质点位置的方法　　 时间间隔内的 若质点在 时间间隔内， 由P点运动到Q点。则 t1时刻，位矢为 t2时刻，位矢为 定义矢量 为质点在 位移 （displacement） 位移 基本定义式 由矢量三角形，知 二、 速度矢量 1)平均速度 2 )瞬时速度 （instantaneous velocity） 基本定义式 1）位矢与参考点有关 位移与参考点无关 2）平均速度与时间间隔有关 方向是该时间间隔内的位移的方向 o 讨论 瞬时速度的方向就是位移?t?0 的方向。 由图可知，在?t?0 的过程中，位移由割线→切线。 所以：速度方向是路径运动的切线方向。 另外注意到： 所以速度大小与速率值相等 速率 基本定义式 3）瞬时速度的大小和方向 o 运动路径 三、加速度矢量 从P点画速度矢量三角形 1)平均加速度 2)瞬时加速度 基本定义式 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动的物理量是 三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 讨论 2）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有： 直角坐标系 　自然坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 若是二维运动，即在平面内有： 例题1.1，1.2（7页） 例题1.3（16页） 四、其他物理量 1.路程 速率 切向加速度 轨道：质点运动时所经过的路线 路程：在一段时间内它沿轨道经过的距离 在路径上任选一参考点o，则t 时刻路径的长度叫路程S。 o P S 是t 的函数。 即 如果， 则 练习：一质点的运动学方程为 求以形式 写出轨道方程。 解：由运动学方程可得 消t 得 速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义应有关系式： P 虽然上式只给出位置变化率的大小， 但在路径确定的情况下已足够。 因为速度的方向就是各点的切线方向。 切向加速度：描述速率变化率的物理量 切向加速度 按照加速度的矢量定义， 加速度既应反映速度大小的变化率， 又应反映速度方向的变化率。 在这组物理量中，由于只有描述速度大小的物理量（速率），所以只能出现切向加速度。 描述加速度方向变化率的物理量叫法向加速度，我们将在圆周运动中介绍。 这套物理量是： 与矢量描述的物理量相比较，不全面， 但，在路径确定的情况下已相当足够了。 而且还显得简捷。 基本定义式 基本关系： 2. 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 2)角位移 3)角速度 4)角加速度 参考方向 基本定义式 圆周运动时，由于轨迹确定， 用这套物理量较为方便。 如圆周运动 直线运动 一、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由