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机械工程学院
变速变量轴向柱塞液压电机泵
Variable Speed Variable Axial Piston Hydraulic Motor-pump
高殿荣 教授
Professor Gao Dianrong
Http://
E-mail:gaodr@
Tel:0335-8074782
数控交流永磁伺服变速变量轴向柱塞液压电机泵
提高液压系统能量利用率,节能环保、降低噪声和减少发
热等一直是液压传动与控制领域研究的主题,这也是当今液
压传动与控制发展的主要趋势。因此综合运用数字控制技术、
电磁驱动理论、电机学理论、计算流体力学理论、液压泵的
理论、摩擦磨损理论和虚拟样机技术等,从理论分析、数值
计算、虚拟样机以及实验研究等方面对新型机电液高度一体
化的液压动力单元进行研究,为工程应用奠定基础。
图1 交流永磁伺服轴向柱塞液压电机泵实物图
工作原理:
数字控制交流伺服变速变量轴向柱塞液压电机泵是将
数字控制、交流伺服电机及轴向柱塞泵等原理高度融合的
新型高效节能机电液一体化动力单元。电机的转子即是轴
向柱塞泵的缸体,转子永磁场与定子上的交变磁场相互作
用使转子旋转完成吸排油过程。通过数字控制的方法改变
图2 交流永磁伺服轴向柱塞液压电机泵三维模型图 电机泵转子的转速就可以实现快速、精确地控制和改变泵
主要特点: 的输出流量、压力和功率,以便与负载相匹配。
1.交流永磁伺服电机与轴向柱塞液压泵高度融合,实 性能指标:
现电机与液压泵的高度一体化;
2.液压电机泵具有自润滑冷却性能,设计有专用流道, 1. 样机的额定工作压力10MPa,最高工作压力16MPa;
利用工作介质带走液压电机泵产生的热量; 2. 排量5 ml/r;
3.数控变速变量的变量控制方式,实现快速、精确地 3. 转速范围200 r/min ~1800 r/min ;
控制和改变泵的输出流量、压力和功率,以便与负
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