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视频:/tyler008 淘宝:/ 网址: 大谷机器人在优酷： 风靡欧洲教育界的ASURO和两足机器人，用的是免费的AVR软件，可 以把电脑上的C语言的源程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过 与电脑相联接的红外发射板通讯，可以无线的把机器人可以识别的16进制 代码发射到产品上面，产品接收完就覆盖掉旧的程序，就会展示新的动作， 以实现可复编程，发射不同的程序，可实现不同的功能，如线性追踪（自 动寻轨），追踪光源，设定路线来转弯，电脑遥控，唱歌，机器人走迷宫， 感应人的身体后可后退等动作对ASURO来说，轻而易举；并且我们开放以 上功能的部分C语言源代码，以鼓励学生认识机器人和学习机器人语言同 时，又可以对ASURO机器人的软、硬件进行二次开发，达到学以致用的目 的。同时ASURO还支持图形化编程，小孩子都会拼接自己的动作，这是一 款功能既强大，又是适合不同年龄阶段的机器人（机械车）爱好者、入门 者的最佳教材，是最适合自动化控制专业、机电一体化专业、学习C语言 单片机的学生从动手组装机器人到认识并制作属于自己的机器人的良师益 友。操作方法解答(ASURO)QQ群 大谷机器人淘宝店，欢迎订购： 第 1 页 共 83 页 视频:/tyler008 淘宝:/ 网址: 第 2 页 共 83 页 视频:/tyler008 淘宝:/ 网址: 介绍 ASURO 是一个完全使用 C 语言编程的可运动微型机器人，它是德国太空署属下一个负责设计 机器人与机械装置的机构 DLR 为了教育用途而开发的。有经验的电子技术人员甚至是初学者 均能完成ASURO的组装。除了印刷电路板外，该装置完全使用标准元件构成。 ASURO 仅使用免费软件完成全部编程，因此 ASURO 非常适合用于微控器装置入门学习，可用 作大学或中学的课程设计与研究或是专业技术培训中心的教学。ASURO 在整个硬件的设计过 程与软件的编制过程都使用了免费软件，由此也展示了如何不使用昂贵的工具与设备而完成 机器人设计的方法。 ASURO配备了一个RISC处理器（精简指令集处理器）和两个独立控制的马达，一个线性跟踪 器，六个碰撞检测开关，两个行程感应器，三个指示灯和一个用于编程及由PC遥控用的红外 通讯口（见图01）。 危险标志 标示的段落都应该仔细阅读，以避免意外损坏器件及造成人身伤害。 请注意，ASURO 不是玩具，切忌把它交予三岁以下的儿童，因为这样极易发生细小元件被小 童吞食的危险。 用户需自备电池以便组装置与测试ASURO。 红外收发器 （RS232、USB） 图 0.1 ASURO 结构框图 （见附录E ） 串行红外接口 （编程、通讯） 状态显示LED 电源监控